一种基于 TIN 表达的碰撞检测方法研究

在扼要介绍有关碰撞检测方法的基础上 ,着重研究一种基于TIN (TriangulatedIrregularNetwork)表达的物体之间的几何碰撞检测方法。有效地解决了其中的完整性控制问题 ,并在路径规划等系统中得以成功运用。     

基于地形差分矩的 TERCOM 地图性能估计

提出了一种非平稳地形中TERCOM地图匹配性能的估计方法。首先利用地形差分过程研究相关匹配算法度量值的统计特性 ,获得度量值的均值和方差关于地形差分矩的解析表达。然后讨论度量值统计特性与局部匹配搜索截获概率的关系 ,建议用地形差分矩和局部搜索截获概率作为TERCOM地图匹配性能的估计。通过对实际地形的试验 ,说明基于地形差分矩的匹配性能估计方法是有效的。     

UWB-SAR抑制RFI算法性能评估与测试

参数化方法是实现UWB -SAR抑制RFI的重要手段。为评估抑制RFI算法的实际性能 ,利用UWB -SAR实验系统的实测数据 ,从干扰抑制能力和脉冲压缩性能改善两个方面对几种主要算法进行了比较分析。结果表明 ,在干扰能量抑制比和脉冲压缩指标度量下 ,几种典型的参数化算法都能显著提高接收信号的信干比 ,而基于正弦波模型的算法略优于基于AR模型的算法。     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

运用模糊逻辑的火炮故障诊断专家系统

本文将模糊逻辑理论引入军械装备故障诊断问题的研究,给出火炮故障诊断专家系统(FDESG)的设计方法与实现技术。通过对火炮维修专家模糊思维特点的分析,在FDESG的设计中,对模糊知识库的组织采用因果网络表示法实现的分层、分块式结构;将火炮维修专家在处理问题使用的模糊知识抽象为事实性知识和诊断性知识,并分别采取了二元组和模糊规则的表示方法;提出一种多层正反向混合模糊推理策略.以模拟专家的模糊推理过程;设计出-一组计算结论不确定性的传播函数,而且为使其表现形式易于被用户所接受,还提出一种基于Minkowski距离的语言近似方法。     

m 序列完备递归采样值的存在条件

本文用群论方法讨论了n级m序列完备递归采样值的存在条件,证明了对任意n级m序列,其完备递归采样值存在的充要条件是商群G=Z_p~*/H(其中p=2~n—1,Z_p~*={s|(s,p)=1},H={1,2,2~2,…,2~(n-1))为循环群。在完备递归采样值存在的条件下,求出了完备递归采样值的个数为n.φ(φ(2~n—1)/n)。最后给出了递归采样值的一个重要性质。     

No Sequences 互相关函数值的分配

讨论了ＮｏＳｅｑｕｅｎｃｅｓ的互相关特性,证明了ＮｏＳｅｑｕｅｎｃｅｓ的互相关函数一定取集合｛２~ｎ－１,－２~ｍ－１,－１,２~ｍ－１｝中的每一个值,并且给出它们各自的分配。     

结合直达波补偿的星地双站SAR滑动聚束模式频域成像算法

星地双站合成孔径雷达以星载系统为机会照射源,地面接收机接收直达波和散射波信号进行同步和成像处理。介绍了星地双站合成孔径雷达系统结构,对基于直达波进行距离向脉冲压缩后的信号调频率、距离徙动以及二维频谱的空变性进行了分析。在此基础上,运用方位向预处理过程、直达波补偿以及非线性Chirp Scaling算法,提出了适合该模型的频域成像算法,并通过点目标仿真验证了该成像算法的有效性和性能。HITCHHIKER星地双站合成孔径雷达系统实测数据进一步验证了该成像算法的有效性。     

多源异构战场信息关联挖掘技术研究

针对复杂战场环境对信息关联的需求,对多源异构战场信息关联挖掘技术展开研究,提出了面向时空、实体、任务、语义四种关联信息挖掘方法,实现战场信息在多个维度上的关联,使其更好的满足复杂化、多样化的战场信息感知需要。     

DME—柴油机的一种新型高效洁净燃料

对一种新型含氧清洁燃料DME在柴油机上的应用进行了理论分析,从经济性和环保角度论述了DME的优点,阐明了柴油机燃用DME应解决的关键技术问题.