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旋转调制式捷联惯导误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方素,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调... 相似文献
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现代化的GPS军用M码综述 总被引:1,自引:0,他引:1
M码是现代化的GPS军用码,是美国"导航战"的重要内容。从M码信号的设计要求出发,介绍了M码信号的调制原理及其功率谱和自相关特性;然后根据相关损失、均方根带宽、频谱隔离系数和等效矩形带宽等参数对M码、C/A码和P(Y)码性能进行了分析比较;最后总结了M码的几种捕获和跟踪方案,并对其各自的优缺点进行了分析。 相似文献
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畅红梅 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(12):87-88
分析了目前消防监督队伍存在的问题和内在原因,从人才管理、培养、教育、监督等方面提出了加强消防监督队伍管理、提高消防执法水平的建议和对策。 相似文献
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常新 《武警工程学院学报》2014,(5):58-61
针对学科建设在院校发展、人才培养中的重要作用,结合武警院校学科建设实际,探讨了如何以强军目标为牵引,把握武警院校学科建设着力点应关注的问题。强军目标指向清晰,决定人才培养目的,必须突出学科发展重点;强军目标内容完整,提出人才培养要求,必须优化学科体系架构;强军目标任务繁重,需要人才培养支撑,必须加大学科建设力度。 相似文献
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公共场所的人员消防安全疏散问题是确保火灾下人员生命安全的关键.为模拟公共场所人员的消防安全疏散行为,提出了一种基于元胞自动机的火灾情况下人员疏散模型.在详细的系统需求分析、概要设计和详细设计基础上,开发了公共场所人员消防安全疏散模拟系统,并进行了系统测试和火灾情况下人员疏散过程模拟.该系统实现了生成公共场所火灾场景、计算并模拟人员疏散行为、管理消防安全疏散规范及算法等功能,系统运行稳定,对人员疏散的模拟过程与实际相符,具有操作简单、模拟直观、数据可靠、扩张性强等特点,能够为研究火灾环境下公共场所人员安全疏散问题提供平台. 相似文献
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针对装备健康状态评估中健康状态影响因素众多且很难统一定量描述的问题,提出了基于FMECA(Failure Mode,Effects and Criticality Analysis)的健康状态评估方法.从装备的FMECA报告中提取装备健康状态的主要影响因素,并进行归一化处理,根据因素类型,通过健康状态隶属分布函数或专家打分的形式得到健康状态隶属度向量,利用灰色相关分析法得到各因素权重,采用模糊综合评估模型得到各因素综合影响下的装备健康状态等级.以某型战车导弹发控系统为对象,验证了该健康状态评估方法的可行性,结果表明:该方法能够对装备健康状态给出合理的评估结果,并具有较强的可操作性. 相似文献
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合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术,接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量,进而增加位置估计的计算量和计算时间,在可用辅助节点较多时,定位实时性很难得到保证。提出改进次优节点选择算法,计算备选节点之间单位向量差作为节点价值,选择拥有最大价值的节点作为辅助节点。将新算法与4种典型的节点选择算法进行了对比,仿真实验证明该算法能够在较短时间内选择出接近最优算法得到的组合,综合性能优于现有节点选择算法。 相似文献
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参数化方法是实现UWB -SAR抑制RFI的重要手段。为评估抑制RFI算法的实际性能 ,利用UWB -SAR实验系统的实测数据 ,从干扰抑制能力和脉冲压缩性能改善两个方面对几种主要算法进行了比较分析。结果表明 ,在干扰能量抑制比和脉冲压缩指标度量下 ,几种典型的参数化算法都能显著提高接收信号的信干比 ,而基于正弦波模型的算法略优于基于AR模型的算法。 相似文献
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在扼要介绍有关碰撞检测方法的基础上 ,着重研究一种基于TIN (TriangulatedIrregularNetwork)表达的物体之间的几何碰撞检测方法。有效地解决了其中的完整性控制问题 ,并在路径规划等系统中得以成功运用。 相似文献