无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

军队信息安全保密疏导策略研究

“严密防范网络泄密‘十条禁令”’的出台,切断了军内涉密信息与互联网络之间的流通途径,及时遏制了我军网络失泄密案件频发的态势。然而,“十条禁令”是只堵不疏的措施,给广大官兵的工作和学习带来了诸多不便。针对“十条禁令”前提下的信息安全保密疏导策略,提出了一系列方法和措施,为广大官兵安全地共享互联网资源寻求途径,这些措施对消除部队信息安全保密隐患,从根本上保障我军信息安全保密具有现实意义。     

“和谐社会”理念对大学生思想政治教育的启示

和谐社会是一种理想状态。建设社会主义和谐社会是一个重大课题。加强和改进大学生思想政治教育,服务和谐社会建设,是当前的重大任务。本文从构建“和谐社会”的角度,提出加强和改进大学生思想政治教育应坚持以人为本理念、积极探索思想政治教育的方法,全面提升大学生的综合素质,不断适应和谐社会发展的要求。     

对中小学体育与健康课程考核与评价的研究

对中小学的体育与健康课程考核与评价的研究和实施 ,是全面落实《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》的重要内容 ,是培养具有健康体魄接班人的重要环节 ,是全面落实教育方针的重要组成部分。本文通过对中小学校体育工作的长期研究 ,提出了健康与体育课程的考核与评价标准和办法。它将对学校体育的改革有重要的促进作用     

多目标广义指派问题的模糊匈牙利算法求解

提出和讨论了两类多目标的广义指派决策问题,分别给出了它们的多目标整数线性规划数学模型,并结合模糊理论与解决传统指派问题的匈牙利方法提出了一种新的求解算法:模糊匈牙利法.最后给出了一个数值例子.     

近程反导中拦阻射击模式和多重命中体制研究

在近程反导中,片面强调提高高炮随动系统的跟踪瞄准速度,已经不现实,通过对拦阻射击模式的研究,探讨了采用多重命中体制弥补随动系统缺陷的可行性。     

试论高校和谐学术生态环境体系建设

高校建设和谐学术生态环境就是要构建一个民主自由、宽容开放、公平诚信、充满活力和创造力,学术人员之间、学术人员与非学术人员之间、学术活动与其他活动之间等和谐相处的学术环境系统。该文从学术生态环境的内涵入手,分析了和谐学术生态环境建设对高校发展的作用。提出高校要通过建设宽松的学术研究环境、激励创新的政策环境、和谐共进的人际环境,构建出和谐的学术生态环境。     

基于多侦察资源的电子侦察作战效能评估模型

现代战争战场环境越来越复杂,准确发现目标的难度越来越大,靠单侦察设备独立完成侦察任务已难以满足作战需要。通过建立多侦察资源的电子对抗侦察效能评估模型,对来自同一作战平台的不同侦察设备和来自不同平台的侦察设备的数据进行融合,最大限度地发挥各侦察设备的作战效能,为决策者提供作战使用依据。     

基于Hi3531A和Qt的操控终端软件设计

为了满足战场实时系统自检、监控警戒、火力打击的需求,设计了一种基于Hi3531A和Qt的操控终端软件.该软件采用海思Hi3531A作为核心处理器,通过交叉编译Qt库作为开发环境,可根据外设通信口自行配置内核和驱动模块.基于Qt跨平台和组件编程的特点实现通用化、模块化编程.实验证明,该软件界面操作简单,运行稳定可靠,满足...     

高校网络德育理念初探

高校由于信息资源和人才的优势,始终处于网络社会发展的最前沿。网络正深刻改变着高校师生的工作、学习、生活、思维、交往等各个方面,网络德育应运而生。要推动高校网络德育的建设,首先应在理念上与时俱进、不断更新。