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Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好. 相似文献
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陈彬 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(3):14-16
中国幅员辽阔,边界漫长,边境地区特别是西北边境地区情况复杂,"东突"恐怖组织的暴力恐怖活动日益猖獗,成为影响我国边境地区安全稳定的一个主要因素.公安边防部队在维护国家边境地区秩序方面,拥有许多优势.根据公安边防部队的职责、优势和任务,论述了公安边防部队在边境反分裂斗争中的作用. 相似文献
736.
针对大学英语泛读教学中易出现的问题,系统分析了产生这些问题的主观和客观原因,并提出了解决这些问题的具体办法--教师在泛读课上应把握各教学环节,以"参与者"的身份引导学生阅读,是提高学生阅读能力的重要途径. 相似文献
737.
陈荣泉 《兵团教育学院学报》2001,11(3):73-74
大学英语第一册里的“The Sampler”是一篇不可多得的佳作。它不仅胜在细致、准确、到位的描写,而且胜在其深刻的思想性。本文拟从语言因素分析其文体色彩,通过其揭示的社会问题即西方社会老年人的境遇来探讨其思想性。 相似文献
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