机载多智能体信息融合决策系统

将多智能体技术引入到多传感器信息融合领域,通过充分利用智能体的自主性,分布性和协作性等优点,构建基于多智能体的机载信息融合决策系统.详细介绍了多智能体技术在该融合决策系统中的应用,重点描述了各智能体的功能,融合决策体系的结构框架,工作机制和软件实现等内容,为信息融合技术的发展开辟了新的方向.     

高炮旅(团)作战面向对象Petri网模型

概要分析了高炮旅(团)指挥控制与信息处理分发过程,对基本Petri进行扩展构建了面向对象Petri网模型,采用其分层次构建了高炮旅(团)作战OPN模型,较好地实现了对传统指控体制下高炮群作战与信息分发过程的静态与动态描述,为下一步具体仿真实现,找出现有传统指控体制存在的薄弱环节,进行相应改进提供了基础和依据。     

防空导弹兵力规划模型

借助兵力交换的思想,从宏观层次上研究不同类型的防空导弹火力单元对空中目标的优化分配问题;分析在最优目标分配策略下区域防空中各类型防空导弹火力单元的火力分配问题,并建立了递阶优化的求解模型.该模型可为区域防空部署的决策与分析提供科学依据.     

潜艇水下推算舰载机作战时间动态计算模型

由于受探测手段的限制,水下潜艇对空中目标的威胁评估一直是研究难题.针对潜艇所能获得的各种信息,分析了舰载反潜直升机作战起飞影响因素、跳跃时间影响因素以及声纳定测时间影响因素,给出量化形式,构造出了潜艇水下推算舰载反潜直升机作战时间的动态计算模型,为潜艇定量评估潜在空中目标的威胁程度提供了合理的逻辑支持.     

HLA的组网雷达效能评估仿真系统

阐述了以高层体系结构(HLA)为标准开发的组网雷达效能评估系统的功能、仿真体系结构以及对象类和交互类的设计思路,说明了基于HLA的组网雷达效能评估方法,建立了组网雷达效能评估指标体系,为组网雷达效能评估提供了开放性的仿真平台.     

提高惯导系统Unscented卡尔曼滤波实时性技术

Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好.     

战时装甲装备修理任务划分标准的探讨

介绍了战时装甲装备的各级修理机构,给出了战时装甲装备修理任务的划分标准,描述了修理对象的分布规律——艾拉姆咖(Эрланга)分布的分布函数和概率密度函数。在此基础上,计算得到了战损某型坦克进入各级修理机构的概率,通过对比分析,发现我军修理任务的划分存在不合理性,俄军修理任务的划分比较科学,建议采用俄军修理任务的划分标准。     

基于ADAMS的某重机枪复杂载荷施加方法研究

以某重机枪虚拟样机动力学模型的枪膛合力与气室压力的施加为例,设置一个与位移相关的传感器(Sensor)来实现通过位移控制外力施加的时机,并通过一个附加因子成功解决了以复进开始时为初始状态的自动机运动过程中的载荷施加。同时对该机枪三连发和四连发情况进行了仿真与分析,证明该方法可行有效。     

基于图像处理的明火火灾探测研究

基于数字图像处理技术,实时采集火灾现场帧彩色图像,实时计算图像数据在空间分布上所包含的纹理特征信息——能量(CON)、熵(ENT)、相关(COR)、惯性矩(ASM),并提取火焰的形状,获得火焰特征参数——面积、周长、圆形度、重心.通过融合处理连续帧图像数据,量化得到纹理信息表示的现场环境状况和火焰特征参数表示的火焰形状及其不稳定性特征。这些特征参数在火灾发生时出现了明显的变化,呈现出一定的规律,利用这些规律可以在现代船舶上实现火灾图像探测报警。     

水下隧道钻爆法施工合理覆盖层厚度的研究评述

在水下隧道施工中,覆盖层厚度不仅对其安全性起着决定性作用,而且还是决定水下隧道造价和长度的主要因素.介绍了水下隧道的优特点以及影响覆盖层厚度的主要因素,并结合本地地质着重对钻爆法施工覆盖层厚度的研究进行评述,提出运用解析公式和数值计算的方法确定合理覆盖层厚度.