ON THE RELATIONSHIP BETWEEN MILITARY EXPENDITURE,THREAT, AND ECONOMIC GROWTH: A NONLINEAR APPROACH

The main objective of the paper is to decipher the military expenditure–economic growth relationship, taking the level of economic development (income) into consideration. Our findings suggest the following: (i) military expenditure has a significantly negative relationship to economic growth for the 23 countries with initial incomes (threshold variable) less than or equal to $475.93; (ii) when the threat level is heightened, economic growth (23 countries) is expected to decrease. However, military expenditure in the presence of sufficiently large threats increases growth; (iii) for the remaining 69 countries whose initial incomes (real GDP per capita in 1992 price) exceed $475.93, no significant relationship exists whether the threat variable is taken into consideration or not.     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

基于步进加速寿命试验的制导弹药储存寿命评估

介绍步进应力加速寿命试验原理,通过对制导弹药自动导引头贮存状态和失效机理的分析,确定了加速寿命试验应力和应力水平．假设产品寿命服从威布尔分布,应用极大似然估计和Bayes的方法处理数据,建立制导弹药可靠储存寿命预测模型,并计算得到自动导引头在正常应力水平下的可靠储存寿命．     

基于非负矩阵分解的电磁超声系统优化研究

针对孤立脉冲群电磁超声系统信号特征容易被噪声淹没的问题,提出基于改进的非负矩阵分解（INMF）优选特征的支持向量机（SVM）方法．首先,用3种不同的方法提取高维特征;其次,用NMF方法实现特征降维,并保证降维结果的唯一性,避免对特征的直接选择;最后,应用支持向量机方法对降维特征进行分类．对孤立脉冲群电磁超声系统采集的4种信号特征进行提取、选择和分类,实验结果表明：INMF方法能有效提取微弱信号的特征,减少运算量,提高电磁超声系统特征采集的准确率．     

电子侦察装备的随机期望值分配模型与算法

针对电子战系统试验训练过程中存在随机性特征参数的问题,首先结合实际事例分别建立了电子侦察装备的单目标和多目标随机期望值分配模型;然后针对多目标随机期望值分配模型,给出了目标规划方法和遗传算法求解步骤;最后基于遗传算法,讨论了目标函数权系数的选择对求解结果的影响.仿真结果表明:所建立的随机期望值模型合理,算法可行.     

基于OSG的地形多分辨率四叉树模型

针对大地形数据量庞大的特点,建立了地形多分辨率四叉树模型,构建了该模型的存储结构,即采用大数据文件加索引文件的形式进行存储,采用该存储结构可快速读取到需求数据,并阐述了数字高程模型(Digital Ele-vation Model,DEM)数据和纹理数据的存储步骤;设计了数据的并行多线程调度机制,该调度机制采用共享内存策略实现同步,确保了信息处理高效、有序地执行.结果表明:该模型在OSG中能够按需快速加载地形数据,实现高效渲染.     

剧场建筑造型的个性与内涵表达

剧场建筑形象地位突出,文化内涵丰富,是城市发展和建设的标志性建筑之一。在其造型的创作上,鲜明的个性和内涵表达可以充分体现城市的文化风貌和艺术特质。从演出类型、传统文化、地域特色、政治需求四个方面分析了剧场建筑个性与内涵的出发点,探讨了其个性与内涵的表达原则,并结合实例分析,认为几何元素的综合运用、自然形态的提炼转化、建筑文化思潮的多元表达是体现剧场建筑个性与内涵的主要表达方法。     

一种长时长混合通信信号的分离重建方法

对于无线通信系统中的长时长混合通信信号,接收机是将其分成多个时间段依次进行接收分离的。但是分离中固有的不确定性会使得相邻时间段分离出的各路信号在序号、相位和幅度上不完全相同,这将导致相邻时间段分离出的各路信号不能正确相连接,合成各路完整的接收信号。文章针对这种信号在进行分段处理时因分离不确定性引起的问题,提出了一种分离重建方法,并通过MATLAB仿真试验验证了该方法的有效性。理论分析和仿真试验表明:与文献[9]中基于估计混合矩阵列向量相关性方法相比,该方法在一定条件下具有更好的性能。     

室内可见光功率分布分析与仿真研究

可见光通信将照明与无线光通信技术相结合,构建出基于白光LED的无线通信系统,它提供了一种全新的宽带接入方式。室内可见光信道一般分为直视链路(line of sight)和非直视链路(not line of sight),文章在分析直视链路基础上,利用Phong反射模型对反射光功率进行了数值分析,并对室内总光功率分布进行了建模和仿真。文章分析了非直视光对室内光功率分布的影响,仿真结论对室内可见光光源的布局具有指导意义。     

卫星通信新技术专题讲座(三) 第6讲 卫星移动通信系统中双Chirp同步方法

由于卫星和通信终端之间的相对运动,卫星移动通信系统中信号传播过程中会引入多普勒频移和传播时延,这些均要求系统必须能够快速实现同步。文章介绍了一种适用于卫星移动通信系统的,基于双Chirp的信号检测和同步方案。计算机仿真结果表明该方案能够迅速、准确地实现信号检测并估计出信号中的多普勒频移和传播时延,实现系统的快速同步,且工作门限较低。