基于GAPSO-TS的多基地无人机航路-时间协同规划

针对多基地无人机协同规划航迹计算复杂、容易陷入局部最优的问题,在遗传粒子群算法(GAPSO)的基础上,引入禁忌搜索算法(Tabu-Search)混合为GAPSO-TS算法,通过与PSO、GAPSO算法对比,表明GAPSO-TS算法能够提高全局寻优性能,同时相对于GAPSO算法,加快了收敛速度.在多无人机时间协同三维航路规划里应用GAPSO-TS算法可以更快的收敛,同时设计以时间协同为约束的适应度函数,函数具有简单易行的特点,保证了不同基地的无人机都可以在同一时间内最快到达目的地,实验结果验证了算法的可行性.     

联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

密闭条件下干湿球温度表的测量精度分析

通过实验,对利用干湿球温度表观测密闭库房湿度所产生的偏差进行了分析,确定了偏差的范围和大小,并提出了在实际工作中修正偏差的方法。     

基于IP层的保密通信技术研究及实现

针对W indows2000下自带的IPSec与L inux的IPSec相互通讯比较困难的问题,对L inux IPSec、ND IS网络驱动程序以及WDM设备驱动程序进行了研究,在W indows平台下设计并实现了一个基于中间层驱动程序的IP-Sec,它能与L inux IPSec通讯。中间层驱动程序对过往的数据包进行加密或者解密操作是通过WDM设备驱动程序与上层应用程序的通讯机制,以此来实现应用层与内核的双向通讯,即应用层向内核传递密钥及其他配置信息,内核向上层应用程序提供底层的配置信息。此外,在L inux IPSec源代码的基础上增加了安全审计功能,具体测试结果表明,这个系统可以与L inux IPSec通信。     

AWGN信道中Turbo码的性能和仿真

主要对Turbo码的解码算法进行了研究,分析了常用的MAP解码算法,对Turbo码在AWGN信道中应用不同的解码算法进行了仿真,针对不同解码算法和解码迭代次数等因素对Turbo码性能影响进行分析,结果表明Turbo码在AWGN信道中和低信噪比条件下具有优良的性能。     

扭杆式坦克悬挂系统的强度分析

针对目前悬挂系统设计理论的不足,运用工程力学中的卡氏第二定理和莫尔法求出负重轮行程与所受载荷之间的理论关系,并考虑了平衡肘的变截面对应力状态的影响,进而得到系统内关键点处的应力值;在理论分析的基础上,由简单到复杂,分别建立了初步模型、修正模型和最终的实体模型.应用有限元软件对悬挂系统进行三维数值模拟,计算了悬挂系统的应力场和位移场.理论分析和数值模拟的结果表明:悬挂系统力学模型较好地描述了悬挂系统的实际情况;有限元计算模型对于扭杆式悬挂系统强度计算非常有效,所得应力集中区与实际失效情况基本一致;应用本研究结果,可对悬挂系统作进一步的疲劳分析.     

坦克外部磁场的有限元分析

采用有限元数值计算方法,参考坦克的旋转椭球模型的计算公式,对坦克外部的磁场进行了计算机模拟计算.     

装备的可用度与保障资源延误概率

通过对装备可用度进行讨论,尤其对使用可用度Ao给出了深入分析,引入了修复性维修保障资源延误概率及预防性维修保障资源延误概率,使Ao的表达式更加清晰,并指出影响使用可用度的6个因素,最后给出了一个计算实例.     

基于AHP模糊综合评判的军工电子产品质量评价研究

采用基于AHP模糊综合评判的方法,针对军工电子产品的自身特点建立了其质量评价数学模型.运用该模型对某型号军用电子产品的质量进行评价,证明了评价方法的可行性.     

国外保障性试验与评价的做法与启示

保障性试验与评价是实现装备战备完好性目标、降低装备寿命周期费用和研制风险的重要而有效的决策手段.分别介绍了美、法、德、日等国家在保障性试验与评价方面的组织、结构、管理和实际做法,并得出几点启示,为我国开展保障性试验与评价提供了借鉴和参考.