全文获取类型
收费全文 | 2062篇 |
免费 | 610篇 |
国内免费 | 131篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 61篇 |
2021年 | 91篇 |
2020年 | 93篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 93篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 83篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 143篇 |
2012年 | 220篇 |
2011年 | 239篇 |
2010年 | 237篇 |
2009年 | 213篇 |
2008年 | 218篇 |
2007年 | 158篇 |
2006年 | 176篇 |
2005年 | 152篇 |
2004年 | 126篇 |
2003年 | 77篇 |
2002年 | 71篇 |
2001年 | 77篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
排序方式: 共有2803条查询结果,搜索用时 15 毫秒
881.
882.
现有文献中的翼伞建模方法多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制。为了实现动力伞的有效控制,首先要建立合理的动力学模型。假设翼伞承载物和软翼之间具有2个自由度,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现翼伞控制的8自由度非线性状态方程。仿真表明模型的飞行曲线与飞行实验的结果相一致,验证了模型的有效性。 相似文献
883.
884.
两栖编队指挥信息系统是两栖作战力量形成基于信息系统的一体化作战能力的关键,具备跨平台、规模庞大、组成结构复杂和作战方式灵活多变等特点,为此必须加强系统的顶层体系结构设计,以确保两栖作战装备同步协调发展.DoDAF是指导美军军事电子信息系统和武器装备架构开发的框架和指南,各国也跟随研究并开发适合国情的武备标准规范.以DoDAF2.0为体系结构设计方法,结合两栖编队遂行登陆登岛作战场景,开发指挥信息系统的体系结构模型,开展体系结构模型验证试验,试验结果表明,所设计的体系结构模型与预期一致,其研究结果可为两栖编队指挥信息系统方案设计和技术设计提供参考. 相似文献
885.
886.
887.
针对多基地无人机协同规划航迹计算复杂、容易陷入局部最优的问题,在遗传粒子群算法(GAPSO)的基础上,引入禁忌搜索算法(Tabu-Search)混合为GAPSO-TS算法,通过与PSO、GAPSO算法对比,表明GAPSO-TS算法能够提高全局寻优性能,同时相对于GAPSO算法,加快了收敛速度.在多无人机时间协同三维航路规划里应用GAPSO-TS算法可以更快的收敛,同时设计以时间协同为约束的适应度函数,函数具有简单易行的特点,保证了不同基地的无人机都可以在同一时间内最快到达目的地,实验结果验证了算法的可行性. 相似文献
888.
针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性. 相似文献
889.
890.
密闭条件下干湿球温度表的测量精度分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过实验,对利用干湿球温度表观测密闭库房湿度所产生的偏差进行了分析,确定了偏差的范围和大小,并提出了在实际工作中修正偏差的方法。 相似文献