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862.
863.
864.
Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好. 相似文献
865.
866.
针对精确制导弹药制导控制系统低成本的迫切需求,提出了一种弹载低成本制导控制系统设计方法。建立了一种弹载制导控制系统低成本体系架构,从功能、硬件、软件等方面对其进行了GNC一体化设计,并在此基础上提出了一种基于ARM处理器的一体化制导计算机设计方法。针对MEMS导航系统精度低、噪声大特点,设计了一种惯性/卫星数字制导方案。该低成本制导控制系统设计方法可有效减少系统冗余硬件,降低成本,实现较高的制导控制精度,满足未来低成本精确制导武器的需求。 相似文献
867.
对现有跑道失效率模拟模型的改进 总被引:7,自引:1,他引:7
通过常规导弹打击跑道毁伤效应分析,重点考虑子弹毁伤半径对跑道能造成毁伤的子弹个数,升降窗口移动时左右边界位置和判断升降窗口区域是否失效的影响,并结合现有跑道失效率模拟模型,提出现有跑道失效率模型存在的缺陷和相应的改进方法,最后通过实例分析模型改进后的合理性和科学性。 相似文献
868.
亚硝酸型SND污水生物脱氮新工艺因兼具短程硝化和同时硝化反硝化工艺的优势而具有很强的开发潜力。在介绍亚硝酸型SND工艺特点之后,着重从微环境理论、微生物特性及化学计量学等角度较为深入地探讨了溶解氧浓度(DO)影响亚硝酸型SND工艺脱氮效果的机理,从理论上进一步证实了DO对于亚硝酸型SND工艺的重要性。 相似文献
869.
870.