全文获取类型
收费全文 | 2065篇 |
免费 | 610篇 |
国内免费 | 131篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 61篇 |
2021年 | 91篇 |
2020年 | 93篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 93篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 84篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 144篇 |
2012年 | 220篇 |
2011年 | 239篇 |
2010年 | 237篇 |
2009年 | 213篇 |
2008年 | 218篇 |
2007年 | 158篇 |
2006年 | 176篇 |
2005年 | 152篇 |
2004年 | 127篇 |
2003年 | 77篇 |
2002年 | 71篇 |
2001年 | 77篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
排序方式: 共有2806条查询结果,搜索用时 31 毫秒
411.
412.
413.
414.
415.
借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。 相似文献
416.
多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
418.
文章分析了信息化条件下实战化训练的源动力、决定性因素、作战实践需求和军事理论牵引创新等因素,从理论上回答了信息化条件下实战化训练动因问题。 相似文献
419.
舆论战是通过舆论传播平台传递信息,作用于受众的思想或心理,争取人心,实现小战大胜或不战而胜。依据信息加工原理,分析研究信息源、信息、媒介和受众这四个要素,是提升舆论战作战功能的必由之路。 相似文献
420.
兵力编组效能直接影响登陆作战体系的作战能力。在分析梯队式和群队式兵力编组模式下登陆作战体系网络模型的基础上,利用数据场理论研究登陆作战体系的拓扑势场,描述梯队或群队间由支援、协同产生的协同作战能力,建立基于数据场的登陆作战体系兵力编组效能模型,并进行仿真分析。得到了一种定量分析兵力编组作战效能的方法。 相似文献