基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

高中生目标定向、自我效能、考试焦虑与成绩的关系

本研究选取语文和数学两个学科,探讨高中生的目标定向、自我效能、考试焦虑的关系及对成绩的影响.结果表明:不论语文还是数学,任务定向、自我提高定向、自我效能都与成绩正相关,而自我阻碍定向、考试焦虑与成绩负相关.回归分析表明自我效能对语文、数学成绩有直接显著的影响,结构方程模型说明目标定向、考试焦虑通过自我效能的中介作用影响成绩.     

一种新的对潜应召搜索法及其效能分析

论述了一种新的对潜应召搜索法 ,并对其效能进行了分析 ,同时就平均发现概率、搜索时间、转向次数三个指标与海军现在使用的扩展方阵搜索法进行了仿真比较     

CFRP加固混凝土柱抗震性能的有限元分析

为验证CFRP抗震加固方法的有效性,通过介绍其抗震加固的机理,利用有限元软件ANSYS模拟轴向压力与单向及双向地震往复荷载耦合作用下其加固混凝土柱的抗震性能,并与未加固柱进行对比,论证了其对混凝土柱抗震性能提高的有效性,从而为试验及加固工程施工提供了有效的理论分析方法。     

聚碳硅烷纤维的空气不熔化反应动力学研究

以高压法聚碳硅烷(Polycarbosilane,PCS)纤维的空气不熔化为例,采用多曲线积分法研究了PCS纤维空气不熔化反应动力学。结果表明,高压法PCS纤维的空气不熔化反应活化能约60~70 kJ/mol。通过研究不同的机理函数的对数与温度倒数的关系,结果表明,PCS纤维空气不熔化过程由随机成核和生长机理(n=3)的表面反应控制,根据该反应机理,同样得到高压法PCS的空气不熔化反应活化能约60~70 kJ/mol,指前因子A约为77.64。     

边缘计算环境下的计算卸载策略研究

边缘计算环境下的计算卸载技术通过将移动终端设备的计算任务卸载到网络边缘执行,不仅解决了移动终端设备在计算能力、存储资源和续航时间等方面的不足,而且相比于集中式云计算,在请求时延、通信资源占用等方面具有明显优势.阐述了边缘计算卸载技术的应用背景和基本概念,梳理了边缘计算卸载步骤和主要的影响因素,详细研究了目前应用最为广泛...     

航天器推进系统气液路故障仿真

为了研究和分析航天器推进系统气液路故障的发展变化规律及对整个推进系统性能的影响,在某挤压式航天器推进系统仿真模型的基础上,分别采用Realizable k-ε湍流模型和一维可压缩流模型对气路泄漏和堵塞故障进行动态仿真,采用一维不可压瞬变管流模型与变流量系数模型对液路泄漏和堵塞故障进行仿真分析。仿真结果表明:推进系统增压气路堵塞和泄漏故障,会导致增压不足,使推进剂供应管路压强下降;推进剂供应管路堵塞故障和泄漏故障会导致混合比偏离设计值,使推进系统性能降低。两类故障都会引起推力不足,致使系统性能降低。两者的不同之处在于:堵塞故障下,故障组件上游压强高于额定工况,推进剂消耗低于额定工况;泄漏故障下,故障组件上游压强低于额定工况,推进剂消耗高于额定工况。     

海上编队信息系统的分等级安全防护体系

海上编队信息系统的安全防护能力,是确保系统稳定可靠和安全,确保作战指挥顺畅和信息安全,确保诸兵力协同作战时信息保密共享、信息安全利用、武器可靠共用的重要前提。海上编队信息系统的安全问题是一个系统工程,必须首先从系统体系结构上进行整体考虑。本文遵循深度防御、分等级防护和综合防范思想,确定了海上编队信息系统安全域划分原则,构建了分等级安全防护体系结构,为未来海上编队信息系统的分等级安全防护提供了指导和依据。     

网络中心战对潜艇作战指挥的影响

网络中心战是由美军提出的一种在信息化战争中的作战模式,通过分析网络中心战的概念框架结构,得出在网络中心战条件下军队应该具备的三种能力.同时潜艇作为信息化海战中的主要作战平台,网络中心战理论的提出改变了潜艇传统的作战模式,对我海军潜艇作战指挥和装备的发展有着重要的参考价值.     

柱锥级联型爆磁压缩发生器的实验研究

研究了柱锥级联型爆磁压缩发生器。给出了主要实验结果。发生器的负载是3.5μH,最大电流是55.8KA,上升前沿是14.3μs,电压为30.5KV。平均电流放大倍数是6.4。