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为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础. 相似文献
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程冰梅 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(6):18-19,32
根据当前消防给水系统中采用的变频调速恒压控制现状,提出了一种PID控制与专家控制相结合的自适应PID控制策略,根据给水系统的特征,对给水系统模型进行了分析,最后根据实例,对比了普通PID控制与自适应PID控制的效果,体现了自适应PID控制器的优越性,给消防给水系统中变频调速恒压控制提供一些借鉴。 相似文献
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科学发展观提出,要全面协调可持续发展。教学、科研作为高校的两大基本职能,如何正确处理二者之间的关系,关系到学校的办学定位和办学质量。本文总结了目前高校教学与科研关系的状况,分析了二者之间产生矛盾的原因,提出了促进教学科研协调发展的对策建议。 相似文献
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利用径向基神经网络具有的能逼近任意非线性系统的优势,通过已知数据构建模型,实现模型对未知数据的模式识别,达成评估联合作战方案的目的,为研究联合作战方案评估提供了一种新方法。最后运用MATLAB软件,利用已知数据获取未知数据的方法,建立了基于学习样本的径向基神经网络模型,评估应用举例。 相似文献
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非英语专业研究生英语课程的改革势在必行 总被引:1,自引:0,他引:1
大学英语教学改革的开展是非英语专业研究生英语教学改革的前提。文章分析了大学英语教学改革与非英语专业研究生英语教学现状,指出研究生英语教学的现况远滞后于社会发展的现实和研究生英语教学的需求,强调转变教学理念,改革教学方法,更新教学手段是非英语专业研究生英语课程教学改革的方向。 相似文献
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对于大型舰船,多次命中和结构防护成为破损失效概率计算的主要问题,该文通过对各种算法的比较和研究,综合了逻辑代数法、网格积分法和蒙特卡罗随机模拟法的优点,较好地解决了这些问题,得到了满意的计算结果。 相似文献
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采用矩量法分析导体三维散射体时,基于RWG基函数的电场积分方程存在奇异性,如果直接使用数值积分,则准确性很低。为了得到准确的积分结果,将被积函数拆分为2部分,对于无奇异点的部分直接使用数值积分求解,而对于包含奇异点的部分通过积分变换简化被积函数,得到解析表达式,计算实例验证了这种方法的正确性。 相似文献
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近程防空中的国土防空与野战防空 总被引:1,自引:0,他引:1
根据近程防空中国土与野战防空导弹的不同任务、目标,发展不同的拦截技术确定其技术发展的核心问题,结合国外发展动向研究了目前应关注的问题. 相似文献
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程钢 《兵团教育学院学报》2007,17(3):25-26
近代著名教育家陶行知在深刻批判封建传统教育的基础上,创立“生活教育”理论,学习、研究陶行知的这一理论,对推动我国教育改革,建设有中国特色的社会主义教育体系,具有重大指导意义。 相似文献