GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别

针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星.     

潜艇自航发射鱼雷的若干问题

潜艇自航发射鱼雷可以降低发射过程的辐射噪声,有利于提高发射艇的安全性。通过分析自航发射需具备的基本条件、现有533mm口径潜艇鱼雷发射管实现自航发射的可能性、后端补水的自航发射、有动力后端补水的自航发射等几个问题,得出了533mm口径的潜艇鱼雷发射管不可能实现自航发射的结论。另外,对降低潜艇发射鱼雷时的出管速度给鱼雷和发射艇带来的风险作了分析,得出了为保证潜艇发射鱼雷时的安全不能随意降低鱼雷出管速度的结论。     

陕西蒲城Q_2黄土物质组成试验研究

利用激光散射粒度分布分析仪、X射线衍射仪等先进的测试手段和化学成分分析,得到了陕西蒲城Q2黄土的物质组成特点,包括颗粒组成、矿物成分、化学成分、易溶盐含量、酸碱特性等,并指出与Q3黄土的差异。为深入研究Q2黄土的湿陷机理和工程地质特性以及解释与Q3黄土工程性质的差异提供科学依据。     

多机头螺杆机组的优化运行控制

风冷式冷水机组的能效较低,为了提高机组性能,机组被设计成具有2个或多个制冷剂回路的多机头形式。对多机头风冷式冷水机组的运行控制进行了研究,探讨了其优化运行控制策略,利用TRNSYS软件建立了机组模型并进行了验证,最后利用典型的办公建筑来评估采用优化运行控制策略后机组的节能潜力。同常规控制策略相比,单纯优化运行制冷剂回路的控制策略能使机组年度能耗下降6.5%,同时优化运行制冷剂回路和压缩机的控制策略能使机组年度能耗下降7.9%,节能效果显著。     

短波自动链路建立性能分析与优化设计

文章在分析2G-ALE建链流程的基础上,建立了平均建链概率和平均建链时间性能指标数学模型,依据此模型分析了信道扫描速率以及引导呼叫的长度对平均建链时间的影响。通过仿真比较了两种信道驻留时间的优化方案,结果表明在差信道条件下适当降低信道扫描速率可以减少平均建链时间。指标模型和仿真分析对于ALE系统的设计优化具有一定的参考意义。     

电磁炮炮管振动信号分析及处理方法

炮管发射振动是影响电磁炮发射稳定性及射击精度的关键因素,获取炮管振动信号有效数据,对优化其发射性能具有重要的意义.在对电磁炮炮管振动信号分析的基础上,提出了采用小波阈值去噪和最小二乘法相结合的信号处理方法来去除振动干扰信号,通过仿真实验,理论验证了该信号处理方法的有效性;设计测试系统进行振动实测实验,并使用该信号处理方法获得振动有效信号,进一步验证了该方法的有效性和实用性;计算得到炮管振动位移参量,为电磁炮设计、优化提供了理论依据.     

聚碳硅烷纤维的空气不熔化反应动力学研究

以高压法聚碳硅烷(Polycarbosilane,PCS)纤维的空气不熔化为例,采用多曲线积分法研究了PCS纤维空气不熔化反应动力学。结果表明,高压法PCS纤维的空气不熔化反应活化能约60~70 kJ/mol。通过研究不同的机理函数的对数与温度倒数的关系,结果表明,PCS纤维空气不熔化过程由随机成核和生长机理(n=3)的表面反应控制,根据该反应机理,同样得到高压法PCS的空气不熔化反应活化能约60~70 kJ/mol,指前因子A约为77.64。     

边缘计算环境下的计算卸载策略研究

边缘计算环境下的计算卸载技术通过将移动终端设备的计算任务卸载到网络边缘执行,不仅解决了移动终端设备在计算能力、存储资源和续航时间等方面的不足,而且相比于集中式云计算,在请求时延、通信资源占用等方面具有明显优势.阐述了边缘计算卸载技术的应用背景和基本概念,梳理了边缘计算卸载步骤和主要的影响因素,详细研究了目前应用最为广泛...     

一种新的对潜应召搜索法及其效能分析

论述了一种新的对潜应召搜索法 ,并对其效能进行了分析 ,同时就平均发现概率、搜索时间、转向次数三个指标与海军现在使用的扩展方阵搜索法进行了仿真比较     

CFRP加固混凝土柱抗震性能的有限元分析

为验证CFRP抗震加固方法的有效性,通过介绍其抗震加固的机理,利用有限元软件ANSYS模拟轴向压力与单向及双向地震往复荷载耦合作用下其加固混凝土柱的抗震性能,并与未加固柱进行对比,论证了其对混凝土柱抗震性能提高的有效性,从而为试验及加固工程施工提供了有效的理论分析方法。