国外军用机器人现状及发展趋势

作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用机器人在无人作战系统中扮演着重要角色.文章简要介绍了美国、欧洲、日本和韩国等国家和地区军用机器人的典型应用,并对未来军用机器人的发展趋势进行了展望.     

多孔陶瓷膜双向过滤阻力试验分析

为研究多孔陶瓷膜过滤阻力,提出了多孔陶瓷膜双向过滤方式,分析了9通道多孔陶瓷膜在双向过滤时的有效过滤面积和通道截面积,建立了过滤阻力关系式。试验结果表明,跨膜压差0.05～0.10 MPa、错流速度1.8 m/s时,浓差极化阻力Rp为主要过滤阻力;跨膜压差0.10～0.25 MPa、错流速度1.0～2.2 m/s时,吸附沉积阻力Rd为主要过滤阻力;跨膜压差0.15 MPa、错流速度2.2～3.0 m/s时,膜自身阻力Rm是主要过滤阻力;增大错流速度能够有效延缓浓差极化的发生,减小吸附沉积层的厚度,减轻膜污染,延长过滤周期。     

综合声纳仿真系统的VV&A过程研究

针对潜艇指控算法研究对综合声纳仿真软件的逼真度要求,采用VV&A的技术方法对软件循序进行了校验工作:首先对软件按功能模块进行功能校核;然后依据设备工作流程对声纳仿真模型进行验证;最后构建联机测试系统,输入实测海试数据对输出的仿真误差和海试误差进行统计分析,并在此过程中发现、定位和修改了一些不足之处。验证结果证明仿真软件满足设备各项战技指标要求,且符合实测海试数据特性,能够满足潜艇指控算法研制的需求。     

基于功能的网格服务匹配算法

网格环境下,服务功能匹配效果决定着网格服务质量,在分析了网格服务匹配方法中基于推理的匹配算法和相似度匹配方法中基于距离的匹配算法后,对这两种算法的精确度、复杂度和匹配效率进行了分析和比较.结合这两种算法,提出了服务功能匹配改进算法,该算法通过采用细化匹配粒度,引入深度因素等方法,增加了匹配精确度.通过实验模拟,查准率和查全率上表明该改进算法具有一定优越性.     

基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真

为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础.     

消防给水系统变频调速自适应PID控制器的设计与仿真

根据当前消防给水系统中采用的变频调速恒压控制现状,提出了一种PID控制与专家控制相结合的自适应PID控制策略,根据给水系统的特征,对给水系统模型进行了分析,最后根据实例,对比了普通PID控制与自适应PID控制的效果,体现了自适应PID控制器的优越性,给消防给水系统中变频调速恒压控制提供一些借鉴。     

改进型JDL模型在武警部队院校信息化建设中的构建

在武警部队院校的网络信息化水平迅速发展的今天,由于各功能模块缺少统一的接口规范和能够协调各部门信息共享的机制,使得建成的各个功能模块之间无法共享信息,造成了数据库中信息的大量冗余和重复。结合数据融合技术的基本原理、发展现状和应用前景,对数据融合技术进行了介绍;针对武警院校信息融合的需求,提出了改进型JDL模型,分析了武警院校信息融合网络的服务架构层次,对信息融合网络中的核心问题信息共享、接口规范、数据融合进行了研究;利用模块化设计的思路,对原型系统进行了分析,对实验数据进行了重组,并提出了数据优化方案。     

践行科学发展观，促进高校教学科研协调发展

科学发展观提出,要全面协调可持续发展。教学、科研作为高校的两大基本职能,如何正确处理二者之间的关系,关系到学校的办学定位和办学质量。本文总结了目前高校教学与科研关系的状况,分析了二者之间产生矛盾的原因,提出了促进教学科研协调发展的对策建议。     

径向基神经网络的联合作战方案评估仿真

利用径向基神经网络具有的能逼近任意非线性系统的优势,通过已知数据构建模型,实现模型对未知数据的模式识别,达成评估联合作战方案的目的,为研究联合作战方案评估提供了一种新方法。最后运用MATLAB软件,利用已知数据获取未知数据的方法,建立了基于学习样本的径向基神经网络模型,评估应用举例。