基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

一种新的对潜应召搜索法及其效能分析

论述了一种新的对潜应召搜索法 ,并对其效能进行了分析 ,同时就平均发现概率、搜索时间、转向次数三个指标与海军现在使用的扩展方阵搜索法进行了仿真比较     

CFRP加固混凝土柱抗震性能的有限元分析

为验证CFRP抗震加固方法的有效性,通过介绍其抗震加固的机理,利用有限元软件ANSYS模拟轴向压力与单向及双向地震往复荷载耦合作用下其加固混凝土柱的抗震性能,并与未加固柱进行对比,论证了其对混凝土柱抗震性能提高的有效性,从而为试验及加固工程施工提供了有效的理论分析方法。     

聚碳硅烷纤维的空气不熔化反应动力学研究

以高压法聚碳硅烷(Polycarbosilane,PCS)纤维的空气不熔化为例,采用多曲线积分法研究了PCS纤维空气不熔化反应动力学。结果表明,高压法PCS纤维的空气不熔化反应活化能约60~70 kJ/mol。通过研究不同的机理函数的对数与温度倒数的关系,结果表明,PCS纤维空气不熔化过程由随机成核和生长机理(n=3)的表面反应控制,根据该反应机理,同样得到高压法PCS的空气不熔化反应活化能约60~70 kJ/mol,指前因子A约为77.64。     

边缘计算环境下的计算卸载策略研究

边缘计算环境下的计算卸载技术通过将移动终端设备的计算任务卸载到网络边缘执行,不仅解决了移动终端设备在计算能力、存储资源和续航时间等方面的不足,而且相比于集中式云计算,在请求时延、通信资源占用等方面具有明显优势.阐述了边缘计算卸载技术的应用背景和基本概念,梳理了边缘计算卸载步骤和主要的影响因素,详细研究了目前应用最为广泛...     

航天器推进系统气液路故障仿真

为了研究和分析航天器推进系统气液路故障的发展变化规律及对整个推进系统性能的影响,在某挤压式航天器推进系统仿真模型的基础上,分别采用Realizable k-ε湍流模型和一维可压缩流模型对气路泄漏和堵塞故障进行动态仿真,采用一维不可压瞬变管流模型与变流量系数模型对液路泄漏和堵塞故障进行仿真分析。仿真结果表明:推进系统增压气路堵塞和泄漏故障,会导致增压不足,使推进剂供应管路压强下降;推进剂供应管路堵塞故障和泄漏故障会导致混合比偏离设计值,使推进系统性能降低。两类故障都会引起推力不足,致使系统性能降低。两者的不同之处在于:堵塞故障下,故障组件上游压强高于额定工况,推进剂消耗低于额定工况;泄漏故障下,故障组件上游压强低于额定工况,推进剂消耗高于额定工况。     

网络中心战对潜艇作战指挥的影响

网络中心战是由美军提出的一种在信息化战争中的作战模式,通过分析网络中心战的概念框架结构,得出在网络中心战条件下军队应该具备的三种能力.同时潜艇作为信息化海战中的主要作战平台,网络中心战理论的提出改变了潜艇传统的作战模式,对我海军潜艇作战指挥和装备的发展有着重要的参考价值.     

楔形变截面钢-混凝土组合梁弯曲和自由振动的求积元分析

基于改进的Newmark组合梁模型和平面应力模型分别建立考虑界面滑移的楔形变截面钢-混凝土组合梁的一维和二维求积元单元。对组合梁的弯曲、自由振动问题进行计算分析,将两类单元的计算结果进行比较和讨论。结果表明,对于工程结构中常见的楔形变截面组合梁的弯曲问题,可以采用自由度较少,计算成本较低的一维模型;对于自由振动问题,一维模型可以较为准确地描述一阶振动模态;若需对高阶振动模态进行分析,可选用更为准确的二维模型。     

非战争军事行动中军人群体心理救助

非战争军事行动的突然性、危险性、繁重性,必然引发军人相应的群体心理反应,并呈现出相应的紧张、挫败感、心理麻木、心理冲突等不良群体心理特征.风险认知、风险沟通、风险归因是导致非战争军事行动中军人产生消极群体心理反应的主要原因.及时、有效的群体心理救助是提高执行非战争军事行动能力的有效举措.     

装备研发与制造一体化物资供应支持系统研究

首先分析了研发与制造一体化技术是适应武器装备柔性化制造需求的先进制造技术,然后介绍了装备研发与制造一体化技术的涵义和体系结构,分为以研发为中心的研发与制造一体化技术和以制造为中心的研发与制造一体化技术。最后详细研究了其中的物资供应支持系统及其体系结构。