基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法

针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究.对常用的leader-follower队形保持法进行了改进.设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置.在leader策略上,采用随时更换leader的方法重新确定leader,最后,对编队控制进行了仿真,仿真结...     

复杂系统复合维修间隔期优化模型

采用组合策略对复杂系统辅以功能检测的定期更换维修工作进行综合优化.在分析复杂系统维修费用结构和组成的基础上,建立了其无限使用期条件下单位时间期望费用的数学模型,从而获得系统最佳的功能检测间隔期、定期更换周期内的检测次数和最优总费用.最后通过一个算例验证了该策略和模型的有效性.     

系统动力学的C~4ISR系统信息优势价值链模型仿真

实现信息优势是网络中心战的核心,C4ISR系统是打赢网络中心战、夺取信息优势、决策优势和行动优势的客观基础。从C4ISR系统的工作流程出发,分析了C4ISR系统信息优势价值链,围绕战场态势感知信息优势价值链的生成过程,运用系统动力学方法建立了对抗条件下C4ISR系统信息优势价值链的SD模型,并结合作战背景对试验结果进行了仿真分析,验证了该方法研究复杂军事信息系统的可行性。     

船舶火灾特性及其预防对策

随着国际贸易不断增多,作为运输重要手段的航运业也呈现迅猛发展态势,与此同时各类船舶火灾事故的数量和财产损失也在不断攀升。这些火灾主要呈现出火灾荷载量较大,蔓延速度快,电气线路复杂,线路铺设混乱,散热、排烟困难,监管盲区较多,人员消防安全意识淡薄等特性。要有效防控船舶火灾,需要加强船员消防安全培训和船舶消防设施的建设,强化船舶消防安全监管和建立＂人、物、机＂一体的火灾监控体系。     

武警部队后勤战备物资储备节点选址模型的构建

部队后勤战备物资储备节点是后勤战备物资储备的核心。着眼于武警部队后勤战备物资保障实际,结合物流节点选址的基本理论,构建了武警部队后勤战备物资储备节点的一元和多元选址模型,讨论了选址模型的应用思路。既是拓展武警部队后勤保障理论的有益探索,也能为武警部队后勤战备物资储备管理提供很好的决策依据。     

人民武装警察危难救助义务初探

危难救助是《中华人民共和国人民武装警察法》规定的、人民武装警察应当履行的法定义务之一。人民武装警察危难救助义务的内涵和危难救助义务的履行要求必须明确,履行危难救助义务与执行任务、履行法定职责相冲突时,不得放弃履行法定职责。     

2010年美国弹道导弹防御系统发展现状与趋势

2010年美国弹道导弹防御系统发展发生重大变化。从导弹防御发展策略入手,总结略有不同的一体化导弹防御系统建设进展,并结合一年来美国导弹防御系统发展动向,分析未来导弹防御系统的发展趋势。     

基于距离和定位的双/多基地雷达定位精度分析

对双基地制导雷达距离解算精度进行系统仿真,针对在基线附近无法高精度定位的问题,介绍了利用多站距离信息数据融合算法。通过多站定位和数据融合,仿真结果表明这种优化算法可获得较高的距离解算精度,很大程度上提高了基线附近距离定位精度,提高了系统的定位性能和抗干扰能力。     

基于结构随机跳变系统的制导误差预测

针对空中目标作大机动时导弹制导误差难以预测的缺点,将导弹和目标视为一个结构随机跳变系统,并将目标作大机动当作系统的外部扰动输入,建立了该系统的数学模型,应用结构随机跳变系统理论对脱靶量的数学期望和方差进行了计算。通过仿真表明,该方法可对大机动目标进行制导误差预测,还可为变系数导引律的设计提供依据。     

基于约束条件的无源雷达部署优化及应用研究

提出了四站时差定位无源雷达系统的探测威力模型及覆盖度指数评估模型,分析了系统在实际部署应用中面临的辅站站址的选择、主辅站高度优化配置等问题.论述了系统在实际运行中可能出现2种故障模式,并定量仿真分析了目标位置变化对辅站故障时系统探测能力的影响.分析方法及所得结论对系统的实际部署使用具有理论指导意义,且可作为一种实用方法用于具体部署优化决策.