全文获取类型
收费全文 | 1005篇 |
免费 | 246篇 |
国内免费 | 67篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 52篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 75篇 |
2013年 | 82篇 |
2012年 | 88篇 |
2011年 | 113篇 |
2010年 | 99篇 |
2009年 | 109篇 |
2008年 | 79篇 |
2007年 | 69篇 |
2006年 | 53篇 |
2005年 | 42篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 35篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
排序方式: 共有1318条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
针对双层气囊隔振装置高精度姿态平衡控制需求,提出多目标协同姿态控制方法。通过建立双层隔振装置动力学模型、充放气控制等效作用力模型,建立了控制响应特性分析模型。并基于多目标满意优化方法建立了多目标协同姿态控制方法,使得双层气囊隔振装置能够较好地适应上下层气囊隔振装置姿态耦合,实现姿态平衡控制,并可有效抑制结构弹性变形对姿态平衡控制的影响。在双层气囊隔振装置上验证了该控制方法的可行性。该方法将用于某型船舶大型发电机组双层气囊隔振系统,实现双层气囊隔振装置柔性支撑状态下的姿态平衡控制。 相似文献
992.
通过求解零初始速度下的无控相对运动距离最小值,分析了圆参考轨道下航天器近距离相对悬停的被动安全特性。航天器相对悬停的被动安全特性可描述为处于受控悬停状态的航天器在控制力消失后的相对运动轨迹与目标禁飞区之间的空交集状态,该问题可转换为求解零初始速度下的相对运动距离最小值。由于初始位置的不同,相对距离最小值点可能位于整数倍周期极小值或非整数倍周期极小值点,通过分析两种类型极小值点的存在条件以及极小值点为最小值点的分界条件得到临界被动安全悬停区域的计算方法。针对典型的相对悬停场景,仿真分析了平面圆和三维球形禁飞区约束下临界安全悬停区域,评估了模型误差和J_2摄动对悬停被动安全特性的影响。该分析方法可为具有被动安全特性的近距离悬停任务设计提供指导。 相似文献
993.
针对当前空中非合作目标中旋转部件位置估计方法稳健性不足的问题,在分析旋转部件在高分辨距离像和逆合成孔径雷达像中分布特性的基础上,提出应用逆合成孔径雷达像的方位向距离单元熵和局部径向距离单元熵的旋转部件位置估计方法。该方法能够提升空中非合作目标逆合成孔径雷达成像过程中旋转部件信号分离的准确度。仿真数据和实测数据处理结果证明了所提方法的有效性,通过在实测数据中叠加额外噪声,进一步检验了所提方法对噪声的稳健性。 相似文献
994.
995.
为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。 相似文献
996.
采用五阶精度显式混合加权紧致非线性格式求解雷诺平均NS方程;利用多块对接结构网格技术,对30P-30N多段翼型进行网格收敛性研究。在不考虑转捩的情况下,采用SA一方程湍流模型研究混合加权紧致非线性格式与二阶精度MUSCL格式对该翼型压力分布和典型站位速度型的影响,并与实验结果进行对比分析。采用混合加权紧致非线性格式和SA一方程湍流模型模拟梯形翼高升力构型低速复杂流场,通过对总体气动特性和压力分布的分析,探讨五阶精度显式混合加权紧致非线性格式在低速复杂外形流动中的应用能力。结果表明,对30P-30N三段翼型,采用全湍流模拟方法可以得到较好的压力分布;对梯形翼高升力构型,在附着流和边界层小分离情况下混合加权紧致非线性格式有较好的模拟能力。 相似文献
997.
998.
999.
1000.
本文系统梳理了DARPA 2021财年预算文件中的生物科技领域项目,从项目布局的角度分析了其推动生物科技领域发展的思路。从分布情况看,DARPA布局的生物科技项目主要涵盖生物安全、脑与神经科学、人体效能恢复与增强、战伤救治等方向。通过分析得出DARPA推动生物科技领域发展的具体思路包括:聚焦传染病检测与防护,提升生物安全能力;推进神经接口、神经药物研发,攻克神经功能障碍;强化单兵生理与心理干预研究,提升士兵效能恢复与增强能力;利用交叉科学和解析生物学途径,探索战伤救治方法。由此可知,DARPA正在着力强化多学科的交叉融合优势,进一步挖掘和利用生物系统的巨大潜力,助力维持美军全球领先的军事科技代差优势。 相似文献