基于动态逆的无人机机动控制律设计

针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.     

无线网络中基于地理区域的RBAC模型

针对移动计算环境下访问控制的需求,在传统RBAC模型的基础上引入了地理区域的概念,提出了基于地理区域的RBAC模型.利用目前发展较为成熟的各种位置感知系统,获取访问者的地理位置信息;在地理区域上定义了集合运算,为避免区域的重复定义,提出了最少区域集合的概念;对改进后的模型给出了形式化定义,利用最小区域集合为角色在不同的区域分配权限,并描述了基于地理区域的RBAC模型中实现访问控制的具体步骤.     

20世纪六七十年代中国战备指导思想浅析

新中国成立后,一直面临着帝国主义的封锁、包围和战争威胁.特别是进入20世纪60年代中期以后,随着中国周边安全环境的日益恶化,新中国领导人开始强调要准备打仗,提出并确立立足于"早打、大打、打核战争"的战备指导思想.     

线导加声自导鱼雷最小射距影响因素分析

最小射距是影响线导鱼雷使用的因素之一.阐述了鱼雷最小射距的概念,分析了影响最小射距的5个主要因素.建立了线导加声自导鱼雷控制及目标可攻性判断模型.通过仿真分析了线导导引控制、目标速度、目标舷角对最小射距的影响,并给出了使用时应注意的问题.     

训练仿真中计算机生成兵力与实兵融合初探

本文从计算机生成兵力(CGF)与实兵(RF)的关系出发,探讨在训练仿真中CGF与RF融合的意义、要求、具体做法及技术关键点。     

等截面隔离段中激波串结构的数值模拟

采用二阶TVD格式的有限体积法偶合Baldwin Lomax代数湍流模型求解雷诺平均Navier stokes方程 ,数值模拟了二维矩形等截面隔离段中的流动现象 ,很好地模拟出由激波 /附面层干扰所形成的复杂的激波串流场结构。计算结果与国外有关文献的结果进行了比较。     

Windows环境下软键盘的实现

用 BOrlsnd C~( )for Windows编制软键盘的方法,解决了软键盘实现中的主要问题——顶层窗口、非活动窗口、健值点取、键值传送、窗口移动.     

战术背景对跟踪滤波器设计的影响

可以利用战术背景下做战术机动空中目标的特性来提高跟踪效果。提出了先目标机动预测,然后进行机动检测和滤波的方法（ＰＩＦ）。本方法可以提高对空中机动目标的跟踪效果而无须做大量的运算。     

高炮防空反导系统有关环节采样频率的分析与优选

从系统的精度、平稳性和硬件造价、计算机负担等方面对高炮防空反导系统中的目标测定器输出采样频率和棱镜伺服系统采样频率的取值进行了理论分析和计算机仿真,在此基础上给出了最佳取值范围。     

直升机攻潜过程中投雷点的选择

提出一种优化直升机投雷点的方法,其中考虑了小型反潜鱼雷航程短的特点,以及鱼雷与目标相对方位的变化对鱼雷自导作用距离的影响。最终给出一组优化的数学程序。它可为直升机攻潜过程中投雷点的选择提供一条科学决策的途径。