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1992年 | 2篇 |
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1989年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
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211.
针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。 相似文献
212.
加强政治指挥军官队伍军事能力建设,院校教育要从以下几个方面入手解决:找准薄弱环节、转变思想观念,把军事能力培养放在重要位置;强化党的军事理论灌输,提高其在军事斗争准备中的领导能力;强化军事素质培养,提高其指挥一体化联合作战能力;强化科技素质培养,提其对信息化战争的驾驭能力;强化身心素质培养,提高其对信息化战争的适应能力。 相似文献
213.
214.
都市圈石漠化区域采石场的生态恢复方法与措施探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
都市圈石漠化区域采石场往往由于过度开发且未采取有效的恢复措施,致使生态环境破坏严重,严重影响了都市圈的生态环境和经济发展.在分析都市圈石漠化区域采石场生态恢复特点的基础上,论述了其生态恢复的基本方法及工程技术措施,指出都市圈石漠化区域采石场生态恢复应依据都市圈发展总体规划和景观生态学、景观建筑学及美学原理,采用开发性治理方法,综合运用多种工程技术措施恢复植被、整治水土流失并进行景观再造,从而满足都市圈对于景观的要求,提高土地利用价值,促进都市圈社会经济发展和城市生态环境建设. 相似文献
215.
坦克嵌入式靶场射击训练仿真技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了改善装甲装备的模拟训练,以现装备某型坦克为研究对象,采用PC104总线、目标自动探测与识别技术,完成了坦克嵌入式靶场射击训练系统的设计。针对装甲装备的射击特点,建立了射击命中判断模型,通过嵌入式设计实现依托实装的模拟训练。该训练系统可用于炮长射击训练中的操作水平智能评估,完成靶场实弹射击前的检验射击训练,也可为新研制装备的嵌入式模拟训练系统设计提供技术和理论支持。 相似文献
216.
高密度电阻率法在红卫水库土石坝隐患检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
高密度电阻率法以其观测密度大、效率高、信息丰富、分辨率高、智能化程度高等优点在采矿、勘探等方面得到了广泛的应用,在堤坝隐患检测方面,同样具有很好的应用前景.阐述了检测土石坝缺陷的现状,介绍了高密度电阻率法的检测原理,对采集到的数据用二维有限元法进行模拟并成像.在对重庆红卫水库土石坝的检测中,检测结果与开挖情况的结果较吻合,并在此基础上提出了隐患修补建议.通过实际工程发现采用高密度电阻率法检测土石坝缺陷是一种成本低、效率高、确实可行的好方法. 相似文献
217.
218.
稳定性是作战指挥系统的核心,根据指挥系统稳定性的内涵及影响因素,运用概率论和信息熵方面的理论对指挥稳定性指标进行建模.分析了系统可用性、可信性和信息能力三个方面的影响指标,并建立了相应的评估模型.在模型分析基础上,提出了提高指挥系统稳定性的应对措施,为指挥员提高信息化条件下作战能力,保持指挥稳定性提供了理论参考依据,对提高作战指挥效能也具有很好的参考价值. 相似文献
219.
220.
基于DoDAF的舰载武器系统体系结构建模 总被引:5,自引:0,他引:5
针对越来越复杂的系统和越来越短的产品研制周期要求,探讨基于DoDAF(Department of Defence Architecture Framework)体系结构建模方法的特点与建模步骤,并以典型舰载武器系统为例进行建模及验证,所建模型说明该方法能够满足系统准确建模的要求,可对舰载武器系统研制过程的优化设计、变更影响分析和风险控制等方面提供技术支撑. 相似文献