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球面全景空间缝合及漫游算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于图像映射实现球面全景空间缝合及实时浏览的算法。首先,对两幅或多幅鱼眼图像使用扫描线逼近算法分别提取轮廓,再采用基于亮度差的图像缝合算法对其球面投影进行球面缝合,使用球面坐标定位校正算法校正图像并拼接成平面全景图,通过建立球面浏览视窗与平面全景图之间的像素映射关系,显示球面全景空间不同视角场景信息。实验结果表明,该算法较好地实现了鱼眼图像的无缝拼接以及球面全景连续360°的实时浏览。 相似文献
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根据某型合成孔径雷达项目型号的需要,在对该型号通信协议分析的基础上,采用1553B总线通信接口来设计满足雷达项目型号要求的模拟制导机,以配合项目型号的研制、调试和后续的保养维护等工作。模拟制导机采用某航天研究所自主研发的国产4 M/s速率PCI-1553B板卡、惯性测量单元和PC机结合,构成模拟制导机所需要的导航数据源、串口通信和1553B总线通信接口硬件平台。采用Visua1 C++6.0开发工具,设计模拟制导机界面、数据转换处理等软件构成模拟制导机通信控制平台。项目型号的调试结果证明,模拟制导机能够正确发出指令和制导数据,运行稳定,达到了设计要求。 相似文献
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具有模糊偏好认知矩阵的超对策稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类具有模糊偏好认知矩阵的超对策问题,给出了具体的稳定性分析方法。基于相对模糊距离的概念和模糊有序加权平均(FOWA)算子提出了三角模糊互补判断矩阵的一种排序方法。由此方法得到局中人的结局偏好认知向量,进而给出了一阶超对策的稳定性分析过程。最后,以实际冲突为例说明这一方法。 相似文献
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在用船舶降噪工程受总体约束强、声学异常多等因素影响,传统新船建造的声学设计方法不能被直接应用。为此,提出了在用船舶降噪工程技术集成优化方法。根据需求设计顶层降噪指标,并通过四项标准进行检验;基于改装前测试数据和降噪技术储备情况,制定初步降噪技术集成方案;通过声学评估迭代,形成优化的指标分配体系和最终的降噪技术集成方案。模型试验验证结果表明,该方法能够有效实现在用船舶降噪工程的技术优化集成。 相似文献
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Petri网是对具有产生式规则的故障诊断系统建模的有力工具,但其学习能力不强。以Petri网的基本定义为基础,结合模糊逻辑和Petri网模型,并在此基础上引入人工神经网络技术,定义了模糊学习Petri网模型。模型中的隐含库所和变迁将人工神经网络中隐含神经元内部信息处理过程明确化,然后对该模型提出一种逐层调整变迁阈值的训练算法,该算法通过逐层调整的方式来获取变迁的阈值,改善了网络的学习效率,并对算法的收敛性进行了证明。最后,以故障推理实例验证了算法的有效性与实用性。 相似文献