基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

西部地区教育电视的生存与发展对策研究

本文通过对教育电视的发展面临传媒同业的激烈竞争和西部地区教育电视生存条件的分析,阐明了教育电视在西部地区远程教育中的重要作用,并提出了西部地区教育电视的发展对策。     

二维约束点集Delaunay三角剖分算法研究

在已有算法基础上,提出了任意二维约束点集Delaunay三角剖分的新算法,算法仅在局部产生少量新点,并在局部对三角剖分进行修改,便可保证整体三角剖分符合Delaunay性质.     

某型激光制导炸弹投放域仿真研究

以国产某型激光制导航空炸弹为例,进行了投放域的仿真研究。建立了该型激光制导炸弹六自由度空间运动方程、控制系统数学模型和控制信号的形成模型。以国内给出的气动力风洞实验数据为基础,运用MATLAB语言进行仿真计算,并给出了该型激光制导炸弹的投放域。     

SPH算法在超高速碰撞数值模拟中的应用

采用大型动力学软件Ls-dyna中的SPH求解器,对球形弹丸超高速碰撞靶板的过程进行数值模拟。给出由于碰撞速度不同,而引起的不同的碎片云图像,以及不同的靶板破碎孔的尺寸。同时模拟了入射角度不同,而得到不同的超高速碰撞物理过程。初步分析结果表明数值模拟结果是合理的,较清晰地模拟了超高速碰撞下碎片云的生成、膨胀过程。另外,通过数值模拟结果与实验结果的比较分析,表明SPH方法得到的结果能描述相应的超高速碰撞现象。所以采用SPH算法针对超高速碰撞物理过程进行数值模拟是可行的。     

电子干扰条件下地空导弹雷达干扰压制区计算方法

介绍了干扰压制区的概念,给出了单机和多机干扰条件下地空导弹雷达干扰压制区的计算方法,并通过仿真示例对干扰压制区的形状和大小进行了比较和分析.这对正确、合理地评估电子干扰条件下地空导弹的作战能力具有重要的意义.     

基于三角形折叠的LOD算法研究与实现

对三角形折叠误差计算方法进行了改进,针对网格简化程度的不同引入阈值控制折叠误差,然后按要求的折叠误差确定折叠新顶点,从而生成满足不同需要三维模型的多个细节层次;建立了不同细节层次模型间顶点的对应关系,然后在对应点之间进行线性插值,实现了绘制过程中不同细节层次模型间的平滑过渡.     

迫击炮防重装装置研究

追击炮射击时可能会发生弹药重复装填,常常导致膛炸等严重事故,迫击炮防重装装置可有效防止该类事故发生。分析对比了光电式、电磁式、机械式3种技术方案的工作原理、技术特点,设计了一种安全可靠、能够适应各种复杂恶劣环境的机械式迫击炮防重装装置,详细介绍了其结构设计、工作原理和技术性能。     

自导鱼雷现在位置射击法研究

针对如何有效打击近距离突然出现的匀速直航潜艇,提出了自导鱼雷对匀速直航潜艇射击的现在位置射击法,即直接按潜艇方位进行射击,建立了鱼雷与潜艇的现在位置射击法对抗模型,并通过实例计算分析了射击距离的确定方法,验证了现在位置射击法对近距离上突然出现的匀速直航潜艇对抗的有效性。仿真结果表明,在500～2500m距离内,对近距离突然出现的匀速直航潜艇,采用现在位置射击法射击,对潜艇的命中概率可达到0.8。     

网络营销课程实践教学的现状、问题与对策研究

网络营销是“互联网+”与“大数据时代”高等学校市场营销专业的核心课程,开展网络营销实践教学是培养营销管理类人才的重中之重。本文在进行网络营销课程实践教学必要性与可行性分析的基础上,系统分析了网络营销课程实践教学现状与存在的主要问题,提出了提升网络营销课程实践教学质量与效果的对策与建议,优化了网络营销课程实践教学的各个环节,具备较好的指导意义。