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331.
从介绍"基于组件的集中/分布/并行一体化建模仿真环境(CISE)"入手,简单介绍了现有HLA联邦的开发途径和缺陷以及"基于组件的集中/分布/并行一体化建模仿真环境"在开发联邦方面的优势,重点探讨了FOM自动生成技术的功能、关键技术及解决技术途径.  相似文献   
332.
提出了一种基于DSP+ARM嵌入式双处理器平台的雷达数据处理终端设计方案。详细阐述了该数据处理终端系统的软硬件结构、各模块的工作机制以及DSP+ARM平台中双口RAM数据接口电路设计。实践证明,系统中DSP模块和ARM模块能较好地配合协同工作,完成雷达回波数据的实时采集、定位算法处理、目标信息显示以及系统控制等功能。  相似文献   
333.
移动机器人定位技术   总被引:7,自引:0,他引:7  
通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.  相似文献   
334.
基于模糊系统的武器装备体系效能评估方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过武器装备体系效能仿真来评估体系的作战效能,是发展武器装备体系的关键。本文首先阐述了武器装备体系效能的评估原理,然后基于体系效能仿真,提出了运用知识发现方法进行体系效能评估的新思路,接着建立了基于模糊系统的体系效能评估方法,最后,对武器装备体系效能评估进行了总结。  相似文献   
335.
本文基于美国国防部机构、海军、空军和天军2021财年的国防预算文件,梳理出与核电磁脉冲科研活动相关的12个课题,并通过统计对比,提炼出美军核电磁脉冲科研活动的主要内容及关注点.统计结果显示,这些课题均属于"研究、开发、试验与鉴定"范畴,涉及国防科研预算8个子类中的6个,预算总金额为5.28亿美元.总体而言,美军2021...  相似文献   
336.
在对液体火箭发动机试车数据进行聚类分析时,为解决故障数据样本与正常样本类间差异不大的问题,引入最大散度差准则,提出基于最大散度差的聚类算法MSD-CA.该算法以散度度量样本间的相似性,使样本的类内散度最小化和类间散度最大化同时进行.在此基础上,应用模糊理论对最大散度差准则进行模糊化,提出基于最大散度差的模糊聚类算法MS...  相似文献   
337.
带制退器的膛口流场数值模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
带制退器的膛口流场是一种具有高度瞬变性、强烈方向性的复杂波系结构流场.采用分块网格划分的整体运动处理方法和基于动态层变方法的结构动网格技术处理弹丸高速运动造成的网格变化,模拟某型带炮口制退器的火炮发射过程中的非定常燃气射流流场,根据数值结果,详细讨论了初始流场、火药燃气流场的形成与发展以及与弹丸的耦合和相互作用过程.数值计算结果可以为炮口制退器的设计与实验提供一定理论指导,为深入研究奠定良好基础.  相似文献   
338.
针对侦察车路径优化同题,提出了一种改进的遗传算法,基于该算法设计了一种在战时情况下能使侦察车快速、安全、高效地进入侦察阵地的最优路径算法,并编制了侦察车路径优化软件,为战时侦察车最优路径规划同题提供了一种解决方法.  相似文献   
339.
装备的RMS是装备的重要设计参数,是影响战备完好和保障能力的关键因素.引入GTST-DMLD作为主要建模工具,建立起装备系统的RMS描述模型,以ESD为补充和扩展,对维修过程进行建模.并以GTST-DMLD-ESD模型作为装备RMS仿真的核心,对装备RMS仿真模型的总体框架进行了研究,并对各模块进行了较为详细的探讨.  相似文献   
340.
随动系统中由摩擦环节引起的爬行、振荡、跟踪误差大、低速平稳性等现象已成为阻碍随动性能提高的严重障碍.为了克服这一障碍,提高随动系统的低速平稳性,从随动系统中出现的爬行现象进行研究分析,为系统的设计和综合提供依据.  相似文献   
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