基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

西部地区教育电视的生存与发展对策研究

本文通过对教育电视的发展面临传媒同业的激烈竞争和西部地区教育电视生存条件的分析,阐明了教育电视在西部地区远程教育中的重要作用,并提出了西部地区教育电视的发展对策。     

地面爆炸条件下框架底层柱的破坏公式推导及数值模拟分析

由于常规武器地面爆炸时在地面附近形成了较为复杂的爆炸冲击波,该冲击波对附近军事目标的破坏非常严重.为便于对地面军事工程结构进行防护研究,有必要对军事工程结构的破坏距离进行预测和评估.在前人研究的基础上采用理论分析和数值模拟方法研究了常规武器地面爆炸条件下对框架底层柱的破坏作用.从理论上推导框架底层柱在遭受地面爆炸冲击荷载时的破坏程度预测公式,同时建立了炸药、空气、土壤和结构于一体的全耦合数值模型对推导公式进行了验证.结果表明理论推导和数值模拟计算结果较为一致,该公式可以为地面军事工程结构防常规武器打击提供一些建议和参考.     

中频电源逆变器研究

与传统的同步发电机相比,永磁同步发电机具有结构简单,运行可靠,体积小,重量轻,损耗小,效率高等显著特点,但是永磁同步发电机输出的是三相中频交流电,而且由于无法进行励磁调节,其输出电压的幅值和频率受负载影响较大.为了改善永磁同步发电机的输出电能质量,设计了一种基于IR2110的小型单相逆变电源.针对IR2110的不足,对IGBT驱动电路作了改进,提高了系统的可靠性.通过实验证明该设计方案是正确的.     

基于PLC的智能扁平线宽边绕线机的研制

针对扁平线以宽边为绕制方向绕制电机线圈的要求,提出了一种集机械、电气、液压、电子、计算机等先进技术于一体的智能绕线机。机械上有整形、折弯、绕线工位,配合相应的整形缸、阻力缸、垂直压紧缸、绕线缸等液压缸,主要控制核心为PLC控制器,相应的控制信号由行程开关和压力继电器发出。按照流程的要求,编制具有互锁、自锁、连锁的程序。实践证明,传统的整形、折弯、绕制各个分离的工艺流程完全可由一台该机器所取代。该设备的使用能大大减轻工人的劳动强度,节约材料,提高劳动生产率达80%以上。     

防空兵作战战场环境的仿真

战场环境的仿真就是利用虚拟三维仿真技术形象地模拟防空兵作战指挥训练场景及训练过程,合理构造系统总体结构框架,设计防空兵作战战场环境的基本模块:地形地貌、天空体、气象、大气、高炮导弹战车等模型、战场态势、空情处理、声音以及通信等.重点讨论基于遥感、DEM、分形算法等技术地形匹配技术,基于半球体网格的天空体模型,以及空情航迹滤波算法,基于粒子系统的烟雾处理等,对开展防空兵战技训练及有关软件的研制具有一定的理论和实践参考价值.     

非声探潜技术现状及其对抗措施

介绍了雷达探测技术、磁探测技术、激光探测技术、尾迹探测技术、废气探测技术、红外探测技术及其他一些非声探潜技术的发展现状及趋势.通过对各种非声探潜器材的使用条件和技术性能的分析,找出了其探测潜艇的优势与不足,并有针对性地提出了保持和提高潜艇隐蔽性的有效措施,提高了潜艇的战斗能力.     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

XNAV中的相对论效应（Ⅱ）——光线弯曲和引力延缓

详细讨论了XNAV基本方程中的广义相对论效应之一脉冲星到观测者的光线弯曲和传播时间的引力延缓.计算出1PN度规下的光线弯曲轨迹和时间延缓以及2PN度规下的引力延缓,文中得到的结论是对现行公式的修正.     

飞机的红外隐身技术

目前采取的红外隐身措施主要是冷却、屏蔽、遮挡和红外隐身涂料等手段,降低或改变目标的红外辐射特征,实现对目标的低可探测性。概述了红外隐身技术的基本原理,通过对飞机红外隐身发展现状的分析,研究了飞机红外隐身技术所采取的措施。