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951.
本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型,分析了在双手紧夹持物体与环境接触时,1) 机械手等效电机的动态特性;2) 双手所夹持物体的刚度;3) 双手所操作物体的动态特性;4) 机械手的采样控制延时;5) 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响,并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。 相似文献
952.
953.
对模拟转子进行了不平衡响应的有限元计算,并进行了相应的实验研究.在转速为960r/min和1568r/min时,不平衡响应的计算结果与实验结果的误差近似为1.7%和2.1%,计算结果与实验结果相符. 相似文献
954.
以三星编队星座为例 ,讨论利用高精度的星间伪距观测进行星间相对位置、姿态和时间参数确定的一些问题 ,包括 :坐标系、独立参数的选取和观测方程的建立 ,星座状态的转换 ,天线的安装和指向等 ,并针对一个对地观测的星座进行了仿真和分析 相似文献
955.
盟军行动特点及其启示 总被引:3,自引:1,他引:2
在简述盟军行动概况基础上,系统总结了北约军事行动打击过程的特点和南联盟防空系统作用,提出了引起思考的几个问题,最后探讨了盟军行动所带来的启示。 相似文献
956.
957.
针对韩村河建筑集团工程与办公的特点,设计出基于公共数据交换网环境的工程管理系统。它以建筑工程管理为主,包含办公管理、合同管理、财务管理、材料管理、进度控制和数据接口等功能。系统采用模块化设计并具备多层安全控制机制。 相似文献
958.
运用当前国际上最流行的MATLAB软件及SIMULINK软件包,对8-300柴油机带水力测功器系统进行了PID控制器的设计及仿真,并分析了仿真结果,最后得出了对实现该系统控制有重要价值的PID控制器. 相似文献
959.
运用H_∞理论设计摄动模型的控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
利用MATLAB软件包及Robust-ControlToolbox对柴油机带水力测功器系统进行了H∞鲁棒控制器的设计研究,介绍了设计方法、设计过程和设计结果,并对设计控制器进行了仿真分析. 相似文献
960.
影响坦克操纵力的因素很多.本文利用正交试验法,对影响操纵力的主要因素进行试验,得出转向操纵装置组装工艺的最优方案.对制定维修工艺过程、工艺标准、要求有一定的指导意义. 相似文献