基于可拓工程方法的维修保障系统效能评估研究

分析了维修保障系统效能的影响因素,应用可拓工程方法建立了维修保障系统效能多指标参数的物元可拓评估模型,以定量的结果对维修保障系统效能进行了评估分级,并与层次分析法和突变评价法的结果进行了比较,结论基本一致.为维修保障系统效能评估问题寻求出一种新的方法,其评估结果可为决策提供定量依据.     

激波灭火技术的初步研究

讨论了激波灭火技术的基本原理， 给出可行的研究路线。采用新型的计算效率较高的ＥＮＯ差分格式， 从非定常ＥＵＬＥＲ方程出发， 对近地爆炸波产生的流场进行数值模拟， 分析后认为控制爆炸波后风场是关键。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

快擦写存储器结构及机理

讨论了快擦写存储器典型位元结构及其存储信息原理，详细论述了目前广泛使用的或非和与非两种结构的快擦写存储矩阵的结构组成和工作原理。     

双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。     

基于流水线图像处理结构的多层模板相关神经元网络

在自主地面车辆中,视觉系统的重要作用之一是根据路标来定位。本文提出了一种便于流水线图像处理结构实现的多层模板相关神经元网络（ＭＴＣＮＮ）。文中给出了ＭＴＣＮＮ的基本结构及训练算法,并且将其与经典的多层前馈神经元网络（ＭＬＦＮＮ）进行了比较。仿真结果表明,本文提出的算法结构在多层前馈神经元网络的分类能力与采用通用图像处理硬件的可实现性之间,取得了良好的折衷。     

机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。     

Rectilinear m-Center problem

In this article we consider the unweighted m-center problem with rectilinear distance. We preent an O(n^m–2 log n) algorithm for the m-center problem where m ≥ 4.     

粒子数对共振吸收早期现象粒子模拟的影晌

用不同的模拟粒子数对1016W/cm2功率水平的激光与不均匀等离子体相互作用中的共振吸收现象进行了模拟,比较了粒子数不同对结果带来的差别,并对结果从计算和物理的角度进行了分析。     

船舶电站原动机及调速系统的混合仿真

在分析船舶电站原动机及调速系统静态、动态特性的基础上,设计了原动机及调速系统的混合仿真系统。作为船舶电站模拟装置的一部分,该混合仿真系统能较好地模拟各类柴油发电机组和汽轮发电机组原动机的运行特性,为船舶电站的设计、研制和运行提供了有效的试验手段。运行实践表明,所提出的混合仿真系统仿真度高、功能强、具有较高的实用价值。