基于K-矩阵残差的航天器姿态确定自适应算法

在航天器姿态确定时,针对由于模型误差而使滤波发散的情况,根据协方差匹配的方法,提出一种基于K-矩阵残差的自适应姿态确定算法.通过调整滤波器中的噪声协方差,得到一种在线最佳姿态四元数的最小二乘拟合递归算法.针对传统残差定义的不足,根据K-矩阵的几何性质,设计适应的残差和标准,来解决这一问题.针对高值的残差可由测量噪声或过程噪声的建模误差引起,或由两个共同引起,分别对测量噪声自适应滤波和过程噪声自适应滤波进行了研究.仿真表明,此种算法效果较好.     

层次聚类算法和基于图的分割算法相融合的图像分割算法

基于图的分割算法（Graph-Based Segmentation,GBS）算法）是由Felzenszwalb和Huttenlocher提出的经典的图像分割算法之一,但其分割结果中存在明显的欠分割现象。为此,在GBS算法的基础上引入层次聚类（Hierarchical Clustering,HC）算法,构造出一种解决GBS算法欠分割的方法,同时采用多线程并行处理数据的方式,有效改善了传统层次聚类算法的处理速度。该方法在RGB彩色空间中使用GBS算法得到图像中每个像素点的初始分割结果,并提取出每一类区域中的像素值,对其进行层次聚类,得到每一类区域中像素值的类别标签,根据层次聚类所得到的类别标签和预设的类别范围,修改每个像素点的初始分割结果。最后根据区域合并准则,生成一个新的分割图。经实验表明,该方法与Kmeans-SLIC(simple linear iterative clustering)算法和GBS算法等相比,很好地解决了欠分割现象,并产生了分割精度较高的语义分割图。     

Shock-induced reaction behaviors of functionally graded reactive material

In this paper, the ballistic impact experiments, including impact test chamber and impact double-spaced plates, were conducted to study the reaction behaviors of a novel functionally graded reactive material (FGRM), which was composed of polytetrafluoroethylene/aluminum (PTFE/Al) and PTFE/Al/bismuth trioxide (Bi₂O₃). The experiments showed that the impact direction of the FGRM had a significant effect on the reaction. With the same impact velocity, when the first impact material was PTFE/Al/Bi₂O₃, compared with first impact material PTFE/Al, the FGRM induced higher overpressure in the test chamber and larger damaged area of double-spaced plates. The theoretical model, which considered the shock wave generation and propagation, the effect of the shock wave on reaction efficiency, and penetration behaviors, was developed to analyze the reaction behaviors of the FGRM. The model predicted first impact material of the FGRM with a higher shock impedance was conducive to the reaction of reactive materials. The conclusion of this study provides significant information about the design and application of reactive materials.     

人工智能技术的军事应用边界研究

与国际上其他军事强国相比,我国军事智能化发展还处于起步和探索阶段。当前军事智能化发展呈现出技术增长点随机发散与关键技术领域不聚焦等特征,阻碍了人工智能技术在军事领域的应用。人工智能技术在军事应用中应本着"有所为有所不为"的原则。为了增强对"为军所用"人工智能核心技术的评价能力,推动高需求匹配度的核心技术发展,本文对军事智能化的边界问题进行了探索研究,通过将军事智能"五性"与现有武器装备"六性"和作战试验与鉴定相结合,并基于"封闭性"准则,提出了将"军事智能化"这一开放性问题进行边界收敛,以促进军事智能技术创新发展呈现收敛状态并逐步形成有序的体系。     

Heart analytics: Analytical modeling of cardiovascular care

Cardiovascular diseases (CVDs) are the leading cause of death and disability both in the United States and worldwide. Despite high morbidity, mortality, and cost in the United States and global healthcare systems, cardiovascular care has been understudied in the healthcare operations management literature. In this paper, we identify research opportunities for healthcare operations management scholars to aid in improving cardiovascular care. We focus on three burdensome conditions, including (1) coronary artery disease, (2) stroke, and (3) heart failure, which, collectively, lead to the vast majority of CVD‐caused mortality and disability. For each condition, we characterize a typical patient's journey in receiving cardiovascular care, elucidating key challenges in improving care and outlining research questions for healthcare operations management scholars. We close with a reference to new research opportunities that emerge as artificial intelligence is likely to transform much of cardiovascular care.     

基于综合势力图的态势估计方法

在AI兵棋对抗中,能够更全面地理解态势信息是AI棋手获胜的前提条件.提出了基于综合势力图的态势估计方法,阐述了势力图的原理和一般生成过程,提出基于综合势力图的态势分析框架;将AI兵棋的静态信息、经验信息和动态信息计算叠加形成综合势力图,在此基础上分析敌方位置、视野以及火力威胁等态势相关信息,得到态势估计结果,为AI决策提供信息支撑;基于AI兵棋推演平台进行内置规则AI和基于势力图的AI之间的对抗实验,实验结果表明该方法能够提升AI决策的准确性,提高AI在兵棋对抗中的胜率.     

IND核爆炸冲击波效应评估

利用粗糙核装置（IND-Improvised nuclear devices）实施核爆炸是核与辐射恐怖的一种重要形式,计算了IND核爆炸在空间不同距离处的冲击波参数,并基于计算结果,对IND的冲击波杀伤效应进行了分析与评估．     

一类基于m序列的非线性序列生成器

构造了一类非线性序列生成器,其生成的序列周期长,线性复杂度高,且可控制。分析表明在满足一定条件下,它具有很高的安全性,适于做密钥流生成器。     

运用模糊逻辑的火炮故障诊断专家系统

本文将模糊逻辑理论引入军械装备故障诊断问题的研究,给出火炮故障诊断专家系统(FDESG)的设计方法与实现技术。通过对火炮维修专家模糊思维特点的分析,在FDESG的设计中,对模糊知识库的组织采用因果网络表示法实现的分层、分块式结构;将火炮维修专家在处理问题使用的模糊知识抽象为事实性知识和诊断性知识,并分别采取了二元组和模糊规则的表示方法;提出一种多层正反向混合模糊推理策略.以模拟专家的模糊推理过程;设计出-一组计算结论不确定性的传播函数,而且为使其表现形式易于被用户所接受,还提出一种基于Minkowski距离的语言近似方法。     

m 序列完备递归采样值的存在条件

本文用群论方法讨论了n级m序列完备递归采样值的存在条件,证明了对任意n级m序列,其完备递归采样值存在的充要条件是商群G=Z_p~*/H(其中p=2~n—1,Z_p~*={s|(s,p)=1},H={1,2,2~2,…,2~(n-1))为循环群。在完备递归采样值存在的条件下,求出了完备递归采样值的个数为n.φ(φ(2~n—1)/n)。最后给出了递归采样值的一个重要性质。