自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

智能图形显示终端的软件设计与实现

文中讨论了按CGI 标准来设计智能图形显示终端的软件接口,总结了智能图形显示终端软件的设计和实现的思想和方法。     

自导作用距离影响因素的分析

本文以声纳方程为核心,探讨诸参数对鱼雷自导作用距离的影响,着重分析 SL,GL,DT 以及鱼雷自噪声 NL 与自导作用距离的关系,并且提出了降低鱼雷自噪声的几种途径。     

单点次限制的第二棵最小树的简单算法

给定赋权连通图G=(V,E),正整数k,以及特别指定顶点U_0∈V,一棵支撑树T,满足U_0在T中恰关联k条边,使得T具有尽可能小的权,树T称为具单点次限制的第一棵最小树。求单点次限制的第一棵最小树已经有好的算法,本文给出求具单点次限制的第二棵最小树的简单算法。由于Matroid的基也具有本文所用到的关于支撑树的性质,因而本文的结果也无困难地推广到Matroid上去。     

阵列排序器的VHDL设计方法

ＶＨＤＬ是数字电路设计和描述的标准语言。讨论了脉动阵列结构的排序运算器及其改进电路,它们简洁的ＶＨＤＬ描述,经计算机的综合自动生成ＦＰＧＡ或ＡＳＩＣ的门级网表。实践证明,应用ＶＨＤＬ可以极大地提高设计效率。     

Context 的非单调推理

基于文［１］定义的ｃｏｎｔｅｘｔ逻辑ＣＬ,本文分别引入限制理论和缺省理论到ｃｏｎ－ｔｅｘｔ推理中,给出有关的定义和定理。     

动态飞行求解双35标准值方法

通过顺解法,利用录取的目标现在点数据,已知的射表数据及对有关偏差量的修正,可求解出斜距离４５００ｍ,高低角０°至８４°范围内的标准值     

通用数据库查询系统GQS

在分析查询子系统一般设计要求的基础上,介绍了通用数据库查询系统ＧＱＳ的设计实现方法。     

CLIENT／SERVER环境下的通用数据库开发工具POWERBUILDER

从面向对象的程序设计的角度,剖析了ＣＬＩＥＮＴ／ＳＥＲＶＥＲ环境下的通用数据库开发工具ＰＯＷＥＲＢＵＩＬＤＥＲ（ＰＢ）的特点、基本结构及其开发数据库应用系统的方法。     

光纤弯曲损耗的研究

利用光线理论研究光纤弯曲损耗与弯曲半径、纤芯折射中以及包层折射率的关系。