关节倒摆的数字控制

关于倒摆控制,早就引起了自动控制专家们的重视,目前大都采用车—摆结构。本文作者对另一种结构的倒摆——关节倒摆的数字控制的有关问题进行了研究,实现了关节倒摆在up-up和down-up两种典型状态下的计算机实时稳定控制和down-up系统摆上的计算机控制。文中给出了实验结果。     

计算jn 组态总角动量J 允许值的递推方法

计算j~n组态总角动量J的允许值通常采用列举法,对j,n大的组态计算十分繁琐。本文提出计算j~n组态J的允许值的递推方法,使计算大为简化。在VAX-11/730机上完成J=1/2～15/2分类的CPU时间,用本文方法为3秒,用列举法[1]为1分50秒。列出了j=1/2～15/2分类结果,并发现文献[2]表6有三处差错。     

垂直着月轨道的特性分析及其近似解

本文采用圆锥曲线拼接方法,建立了垂直着月轨道的数学模型,给出了垂直着月轨道运动特性的简明分析结果。在适当近拟后,获得了垂直着月轨道的解析解,为初步轨道设计提供了实用的工程方法。     

推理树概率逻辑公式集有效赋值列数计算

本文通过对概率逻辑推理树知识结构模型的研究,得出在树推理中对矩阵列消减起主要作用的相邻关系及其计算方法,给出了树推理模型的有效赋值列数的一般计算方法。     

模拟电路子网络级故障诊断的新方法

针对目前模拟电路子网络级故障诊断方法普遍存在的问题,提出了一种新的诊断方法,阐述了该方法的诊断原理,给出了可诊断性条件,通过仿真例子,证明了该方法具有测试量少,方法简单,实时性好,适用于非线性电路等特点     

铜包钢复合导线的高电导特性

复合导线具有一种很有价值的高电导特性:在一定的频率区域,铜包钢复合导线的导电性能明显地高于铜导线.文章给出了这种高电导特性与传输频率及导线结构的关系.     

低碳钢中硫化物夹杂物诱发点蚀的机理

选择两种具有典型硫化物夹杂物的碳钢,通过显微腐蚀试验、浸泡试验及带有显微跟踪观察的极化试验考察了点蚀发生的初始过程,结合金相和扫描电镜电子探针分析,提出了碳钢中硫化物夹杂物诱发点蚀的机理。     

新型水陆坦克驾驶潜望镜总体技术论证

全面介绍了新型水陆坦克驾驶潜望镜的各种可能的技术方案,通过分析比较,作出了最佳选择。从装备的后续研制及生产情况看,该总体技术论证具有科学性和工程实用性。     

舰艇主汽轮机盘车机构自动控制装置研制

采用单片计算机控制技术、数字电路技术、传感器技术,实现盘车机构自动控制;应用CMOS低功耗器件、大规模集成电路和硬软件相结合提高可靠性;有效地解决了弱电信号在舰艇机舱中的远距离传输抗干扰问题。     

局部耗散型算子的Ishikawa迭代序列收敛性判别准则

给出了局部耗散型算子的Ishikawa迭代序列的收敛定理,将近期该领域的许多结果一般化。