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2023年 | 5篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 53篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 166篇 |
2018年 | 265篇 |
2017年 | 269篇 |
2016年 | 183篇 |
2015年 | 207篇 |
2014年 | 271篇 |
2013年 | 395篇 |
2012年 | 371篇 |
2011年 | 255篇 |
2010年 | 229篇 |
2009年 | 231篇 |
2008年 | 231篇 |
2007年 | 238篇 |
2006年 | 203篇 |
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2003年 | 156篇 |
2002年 | 151篇 |
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1998年 | 169篇 |
1997年 | 146篇 |
1996年 | 121篇 |
1995年 | 79篇 |
1994年 | 87篇 |
1993年 | 104篇 |
1992年 | 118篇 |
1991年 | 88篇 |
1990年 | 79篇 |
1989年 | 57篇 |
1988年 | 40篇 |
1987年 | 30篇 |
1986年 | 32篇 |
1985年 | 16篇 |
1983年 | 16篇 |
1982年 | 12篇 |
1977年 | 1篇 |
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根据研究实际需求,本文基于作战能力评估理论对水下潜器自导搜索策略仿真平台进行了开发设计,并结合建立的多指标评估体系和相应的评估方法,借助均匀设计法,将其成功应用于水下潜器自导搜索策略的设计优化中。文中首先分析了仿真平台的系统需求,进而确定了其总体构架,并针对自导搜索策略研究的特点确定了相应的人机交互界面。最后给出了进行自导搜索策略仿真优化的基本思路和方法,并通过水下潜器最优自导搜索策略方案仿真研究的实例表明,本文设计的仿真平台和研究方法不仅完全能够满足水下潜器的自导搜索策略仿真研究需求,还能有效节省科研成本,具有重要的工程应用价值。 相似文献
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针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。 相似文献