有虚拟势能点的编队控制策略

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,...     

民族学生实习中常见问题及对策

大学本科生的综合实习不仅可以让学生把理论知识运用于实践,而且还可以使学生在实习中得到实践的锻炼。无论从做人还是做事,综合实习对学生来说都是非常重要的。实习是培养既具备系统理论知识,又具备较强动手能力高素质科技人才的关键一环。     

二苯氯胂气溶胶对大白鼠亚慢性吸入染毒研究

研究使用动式吸入暴露系统,进行二苯氯胂（DA）的大白鼠吸入暴露90d的亚I匣性毒性试验。结果表明,DA对大白鼠亚慢性吸入暴露毒性的主要靶器官为喉、气管、肺、肝、肾等器官,判定DA对大白鼠吸入暴露90d的最小有害作用浓度为5．1×10^-9g／L,最大无害作用浓度为1．8×10^-9g／L。     

两个含磷、氮化合物的EI-MS分析

采用气相色谱一质谱联用技术对二异丙氨基甲基膦酸乙基酯和N,N-双（2-甲基膦酸乙基酯乙基）甲基胺2个合成样品进行了分析,比较深入地研究了2个化合物的质谱裂解规律,并推断了样品中相关杂质的结构。     

BP网络在火灾形势预测中的应用

分析将BP网络应用于火灾预测研究的可行性与优势 ,并将神经网络与时间序列分析相结合 ,对火灾形势预测进行探讨     

信息化武器装备体系概念演示验证仿真系统PSR集成策略研究

本文通过分析信息化武器装备体系概念演示验证仿真系统结构,对集成所需的平台相关资源进行了分类,在应用SOA、MDA部分思想基础上,继承了按需服务-按需仿真服务(XOD-SOD)技术,提出了“服务描述-静态映射-动态映射”三级策略,用于实现平台相关资源(Platform Specific Resources,PSR)的集成。     

加强过程控制全面提高标准质量

质量是武器装备研制的保障,标准的质量直接影响武器装备的技术进步性。加强标准制定的全过程跟踪管理和监督检查,使标准的编制过程处于受控状态,全面提高标准的编写质量。在加强过程控制的同时,我们还应加强标准主编单位和主编人员的责任意识以及标准化人员自身知识的积累。     

MoDTP作锂基润滑脂添加剂的摩擦学性能研究

考察二烷基二硫代磷酸氧钼(Mo DTP)作锂基润滑脂添加剂时的摩擦学性能,并与传统添加剂二硫化钼(Mo S2)进行对比;采用扫描电子显微镜(SEM)及能量色散X射线分析仪(EDX)对长磨后钢球磨斑表面形貌及元素进行观测和分析,探讨Mo DTP的润滑作用机理。结果表明:在不同荷载下,Mo DTP作添加剂比Mo S2具有更好的减摩抗磨性能和更高的PB值,但PD值较低;摩擦过程中Mo DTP与摩擦副表面发生反应,生成了摩擦学性能显著的润滑层。     

关于我国发展新型固定翼舰载机的几点建议

随着我国航母事业的发展,舰载机研发与制造产业得到了相应的发展。但是由于我国舰载机研发与制造产业起步晚,舰载机在技术性能等方面相比于西方国家还存在一定差距。文章以美国F-35"闪电Ⅱ"飞机研发历程为依据,对我国发展新型固定翼舰载机在设计、研发和维护等方面提出了建议,总结了值得我国研发人员借鉴的经验和教训。     

试析战后日本政府对“慰安妇”问题的认识

日本"慰安妇"问题是第二次世界大战的遗留问题,自20世纪90年代初被揭露以来,特别是1993年日本"河野谈话"的发表,受到国际社会尤其是亚洲地区的强烈关注。但是在战争已经过去70年的今天,具有加害责任的日本政府,不但没有认罪并进行赔偿,还极力加以否认和篡改历史,这与日本社会在如何认识侵略战争历史和如何承担战争责任等原则问题上出现的右倾化趋势密不可分。日本政府只有正视历史罪行,才能得到世界人民的谅解和认同。