静电放电模拟器电流波形校验装置研究

研制了符合国际电工委员会IEC61000－4－2标准的ESD模拟器电流校验系统。该系统能自动采集ESD电流波形,计算上升时间、峰值电流、30ns时电流。60ns时电流等参数。该系统已用于我国静电计量测试站对静电放电电流波形的校验工作。     

超宽带雷达回波的双谱分析方法

谱分析是雷达信号处理的重要组成部分,对目标分类、特征检测均有重要意义。高阶谱所具有的特殊性质,有助于人们从新的角度对雷达回波进行分析。本文提出了一种双谱分析双（Ｑ,Ｋ）方法。仿真结果表明,本文提出的方法与其它的双谱估计算法相比估计精度更高。最后给出了应用实例     

典型 ATM 交换机缓冲系统在类 C/S 业务模式下的队列长度比较

许多应用场合中的通信业务可以用类用户一服务器（C／S）业劳模式来表达,因此有必要研究这种业务下的ATM交换机缓冲存储器策略;本文以计算机仿真的手段评估了四种典型缓冲结构的队列长度概率分布情况,进而比较了类C／S业劳模式下ATM交换机几种典型缓冲系统的性能。     

登月舱制动段最优机动中的状态跟踪

本文根据登月舱的运动方程,在固定推力条件下,给出最优推力方向。在最优推力方向上对摄动方程加入自适应调节控制,得到状态跟踪的稳定性,使受控系统的输出跟踪状态精度得到保证。     

磁性微粉/聚乙烯复合材料的电磁特性

研究了磁性微粉的物相组成及其与聚乙烯相复合制成的吸波材料在８． ２～１２． ４ＧＨｚ 频段内的电磁特性。结果表明： 复合材料中聚乙烯的加入量对电磁特性在上述频段内各频率范围影响程度不同; 磁性微粉中聚碳硅烷量为２０％ 时, 反射衰减大于６ｄＢ对应的频带宽度为２ＧＨｚ。     

支持多媒体应用的CPU调度模型

多媒体应用的出现对操作系统调度模型提出了新的要求,许多多媒体系统中既有硬、软实时应用程序,又有传统的分时应用程序,希望在同一操作系统框架内得到支持。本文提出了支持上述功能的ＣＰＵ调度模型,并设计了两种算法来实现该模型：基于ＱｏＳ的ＣＰＵ带宽划分算法和双优先级调度算法。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１,提出多层次动态结构化编码方案,利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差,基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题,建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中,利用拉马克效应加快轨迹规划速度,在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性,规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性,规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性,可推广应用于各种动力学系统的研制。     

CSCW 协作支持平台 GZ-PCCS 的研究与设计

如何提供有效的协作机制是设计CSCW系统的关键技术。本文首次将CSCW的概念引入公安指挥中心系统的设计之中,全面介绍了一个基于CSCW的公安指挥中心系统的协作支持平台的设计和实现。在平台设计中,提出了一个层次的基于任务的快作支持方案,讨论了各种具体的协作支持方法,并在”集中一分布”混合式的体系结构的基础上实现了一个公安指挥中心系统的协作支持平台的原型GZ—PCCS。     

X-2000空间数据库系统的设计和实现

空间数据库技术是地理信息系统（ＧｅｏｇｒａｐｈｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ,简称ＧＩＳ）的核心技术。我们设计和实现了一个新型的空间数据库系统——Ｘ－２０００空间数据库系统,它综合利用了空间数据库的新技术,提出了新的空间数据库的组织方法。本文重点介绍该空间数据库系统的设计思路和实现方法。