杨昌浚与清末海防

清朝末年,由于海防力量薄弱,东南沿海频遭列强侵犯,杨昌浚采取了一系列的措施进行抵抗。此外,他还参与了海防大讨论,提出了一些有价值的建议。清政府决定建立台湾省后,杨昌浚即表服从,并主持了台湾的建省工作。     

深入学习实践科学发展观:中国新一轮发展的强大推动力——学习胡锦涛总书记9月19日重要讲话

认真学习胡锦涛总书记9月19日重要讲话精神,切实搞好深入学习实践科学发展观活动,是推动中国新一轮发展的强大动力。通过深入学习实践科学发展观活动,提高全党的思想理论水平,为推动科学发展提供强大思想动力;努力解决群众反映强烈、影响和制约科学发展的突出问题,为推动科学发展提供强大社会合力;构建有利于科学发展的体制机制,为推动科学发展提供制度保证;提高党的执政能力,为推动科学发展提供坚强组织保证;努力在改进作风上取得新成效,为推动科学发展提供更和谐的环境。     

基于DSP和ARM的穿墙探测雷达数据处理终端设计

提出了一种基于DSP+ARM嵌入式双处理器平台的雷达数据处理终端设计方案。详细阐述了该数据处理终端系统的软硬件结构、各模块的工作机制以及DSP+ARM平台中双口RAM数据接口电路设计。实践证明,系统中DSP模块和ARM模块能较好地配合协同工作,完成雷达回波数据的实时采集、定位算法处理、目标信息显示以及系统控制等功能。     

移动机器人定位技术

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.     

LRE试车数据挖掘中基于最大散度差的模糊聚类分析方法

在对液体火箭发动机试车数据进行聚类分析时,为解决故障数据样本与正常样本类间差异不大的问题,引入最大散度差准则,提出基于最大散度差的聚类算法MSD-CA.该算法以散度度量样本间的相似性,使样本的类内散度最小化和类间散度最大化同时进行.在此基础上,应用模糊理论对最大散度差准则进行模糊化,提出基于最大散度差的模糊聚类算法MS...     

战时侦察车最优路径规划算法

针对侦察车路径优化同题,提出了一种改进的遗传算法,基于该算法设计了一种在战时情况下能使侦察车快速、安全、高效地进入侦察阵地的最优路径算法,并编制了侦察车路径优化软件,为战时侦察车最优路径规划同题提供了一种解决方法.     

摩擦力矩对舰炮随动系统低速平稳性的影响

随动系统中由摩擦环节引起的爬行、振荡、跟踪误差大、低速平稳性等现象已成为阻碍随动性能提高的严重障碍.为了克服这一障碍,提高随动系统的低速平稳性,从随动系统中出现的爬行现象进行研究分析,为系统的设计和综合提供依据.     

边防武警执行命令行为的性质定位

边防武警具有军人和警察的双重属性,因此,其执行命令行为在性质上不同于普通的军事命令,而体现出一定的行政性特征。边防武警执行命令行为的性质定位直接关系到其执行多样化军事任务中各项行为的法律后果,具有重要的理论意义和司法实践意义。     

自适应LMS和相关算法在GMI磁传感器信号检测中的应用

在GMI磁传感器的研制中,微弱磁场信号经常淹没于电路固有噪声中。当非晶丝GMI(GiantMagneto-Impedance)磁传感器的输出信噪比小于0dB时,常规的峰值检波方法无法检出传感器信号。针对此问题,提出了一种新的微弱信号(信噪比小于0dB)检测方法,利用LMS自适应滤波算法提取非晶丝GMI磁传感器输出信号的特征参数,将该特征参数与理想参数进行相关运算,并根据相关值的大小来确定信号大小,从而实现对微弱磁信号的测量。仿真结果表明,采用LMS自适应滤波算法和相关分析相结合的方法,对于传感器输出信噪比等于-10dB的微弱信号,根据相关值与外磁场大小的对应关系,仍然可以确定外磁场大小。     

基于遗传算法的多功能电子系统任务调度

雷达、通信、电子战等多功能一体化是未来作战平台电子系统的发展方向之一,任务优化调度技术是多功能电子系统的关键技术。针对多功能电子系统射频任务调度问题,在建立任务调度数学模型的基础上,采用了改进的遗传算法对模型进行了求解,提出了任务列表和随机键结合的编码方式,设计了以执行时间最短和任务丢失率最小为目标的多目标适应度函数,采用轮盘赌选择、改进型双点交叉和对称交换变异方式设计遗传操作。通过仿真实验,验证了所设计任务调度方法的有效性和优越性。