计划中的时序偏好表示和非单调推理

针对行动序列计划中的时序偏好问题开展研究,重点关注时序偏好集合内部存在不一致性时完成行动计划的方法。论文的难点和创新点体现在两个方面。针对时序偏好的表示问题,建立了一种二元描述结构,能够实现对时序约束和时序偏好的归一化描述。使用计算辩论技术建立推理框架,用以排除约束/偏好集合中的冲突关系,获得具有最大一致性的约束/偏好子集。在此基础上建立了一种新的计划生成策略,通过映射的方法得到行动序列片段,组合这些片段后形成完整的行动序列计划。通过实例验证了方法的可行性。     

国防科技大学国际学术交流论文统计分析

为了促进我校学术活动的开展,从总体上反映我校近几年来的学术研究水平和现状,总结我校在各科学领域内的学术研究成果,我们采用文献计量学的方法,根据我校各专业所覆盖的学科,利用国际上著名的八大检索系统,即英国编辑出版的《科学文摘》(SA)、美国编辑出版的《科学引文索引》(SCI)、《科学技术会议录索引》(ISTP)、《化学文摘》(CA)、《国际宇航文摘》(IAA)、《工程索引》(Ei)、《数学评论》(MR)及美国和英国联合编辑出版的《金属文摘》(MA),对我校1986-1991年发表的科技论文进行了统计分析。     

电离层不规则体对P波段星载SAR成像的影响

电离层不规则体导致星载合成孔径雷达（SAR）信号产生幅度及相位闪烁,严重影响低波段星载SAR的图像分辨性能。推导了具有普遍性的幂律谱对应的双频双点互相关函数。基于此研究了电离层对星载P波段SAR分辨性能的影响及其规律。研究表明,电离层不规则体导致星载P波段SAR两维分辨率恶化,图像峰值增益损失严重。电离层不规则体强度,谱指数,外尺度等参数的增大都会导致星载SAR图像分辨率及峰值增益进一步下降。基于相位屏技术的数值仿真结果验证了本文研究。     

聚(2-甲氧基-5-丁氧基)亚苯基亚乙烯的合成及电性能

本文用对甲氧基苯酚、正溴丁烷、聚甲醛为原料， 经醚化， 双氯甲基化和碱性消除反应， 合成出长链共轭且可溶的聚（２甲氧基５丁氧基）亚苯基亚乙烯，用 Ｉ Ｒ 和１ Ｈ Ｎ Ｍ Ｒ 表征了中间体和聚合物的结构，并测定了聚合物的伏—安特性曲线。     

一种改进的变步长归一化LMS算法

在以往的基于ＬＭＳ算法的研究中，归一化ＬＭＳ算法（ＮＬＭＳ）增大了算法的动态输入范围，但该算法对噪声很敏感。引入自相关的变步长ＬＭＳ算法（ＶＳＳＬＭＳ）不仅加快了收敛速度，可在非平稳状态下进行快速跟踪，而且消除了独立噪声的干扰，但它无法适应大范围的动态输入。本文综合它们的优点而得到的算法，在低信噪比和大范围的动态输入情况下都有良好的性能。     

知识库推理和维护系统 (KBIMS)

赋予知识库自动推理和维护功能,从而使知识库有效和实用,是知识库面临的关键问题。本文提出了一程基于缺言推理的知识库自动推理和维护方法,并介绍了根据此方法,在VAX—Ⅰ/780上使用GKD—Prolog 作为工具实现的一个知识库推理和维护系统。     

关于稳定 p 型 Banach 空间中有界 Borel测度的一个定理

本文推广了Ｅ．Ｄｅｔｔｗｅｉｌｅｒ［１］关于ｐ型Ｂａｎａｃｈ空间的结论,得到了在稳定ｐ型Ｂａｎａｃｈ空间上,有界Ｂｏｒｅｌ测度为某个无穷可分ｐ稳定测度的Ｌｅｖｙ测度的一个充分条件。     

聚钛碳硅烷的结构与性能研究

通过聚碳硅烷与四丁氧基钛的反应。可以制得含钛碳化硅纤维的先驱体聚钛碳硅烷。反应物配比(Ti(OBu)_4)/PC 将直接影响产物的结构与性能。随这一比例的增加,聚钛碳硅烷的可纺性与熔点将有规律地变化。这可归因于以—Ti—O—为桥的交联结构和以—Ti(OBu)_3为侧基的悬挂结构的形成。本文研究了聚钛碳硅烷的结构与性能的关系,并以具有良好成丝性的PTC-0.02与PTC-0.04为先驱体,制得了含钛碳化硅纤维。     

一种小波变换域中最优门限的取法

在信号小波变换编码中,一般对高频小波系数ｘ先作阈值处理,即对给定的门限Ｔ＞０;若｜ｘ｜≤Ｔ,则令ｘ＝０。在本文中,从理论上给出了一种最优门限Ｔｏｐｔ,Ｔｏｐｔ使得重构误差信号的平均能量达到最小。     

柔性机械手的模态分析与模态辨识

柔性机械手的模态辨识是分析柔性机械手动力学与控制问题中的难点,目前有关文献的工作还不够深入,没有提出较为简单又可方便实时辨识的方法。本文提出了一种简单而有效辨识柔性机械手摸态的方法,在理论上根据哈密顿原理和滤波理论说明了该方法的正确性和可行性。