基于视觉导引与机器人的自动对准策略

针对固体火箭发动机生产线依靠人工对准智能水平较低的问题,提出一种基于单目视觉导引的机器人自动对准控制策略。采用单目视觉实现精确位置测量;通过手眼标定进行空间关系的转换;采用随机路标法对机器人运动路径进行规划,并基于图像的视觉控制调整位置偏差,优化装配过程;最后通过仿真实现对准过程可视化。试验结果证实了该策略的有效性,可实现高精度定位、机器人运动路径控制,满足机器人自动对准精度的要求。     

着眼信息化条件下作战需求充分发挥军队律师职能作用

信息化条件下作战对战争各要素提出了更多更高的要求,法律支持与保障作用凸显、不可或缺。作为军事行动法律保障的专业力量,军队律师唯有积极应对战场环境透明化、军事打击快速化、作战行动精确化的作战特点,坚持运用为主,做好平战转化,紧贴作战需求,提供及时、精准的全程化和全方位法律保障,才能充分发挥其职能作用,运用法律武器确保作战意图的最终达成。     

输电塔-线体系在断线作用下的动力响应

架空送电线路设计技术规程给出了断线情况下导地线静态平衡后的张力系数,该系数没有考虑塔-线体系的动态冲击效应。以晋东南-南阳-荆门1000kV输电线路沿山头汉江大跨越工程为参考,利用两基三线模型分析了断线工况下大跨越输电塔的动力响应。数值模拟分析表明,断线荷载对输电塔的冲击作用显著,应力放大系数γ达到1．42—1．94。该结论可以为输电线路相关规范的制定提供参考,也为类似塔-线结构体系的动力计算提供借鉴。     

基于芘丁醇的光学压敏涂料氧猝灭特性

以芘丁醇为原料制备的光学压敏涂料作为研究对象,采用荧光分光光度计测定了它们的荧光特性,考察不同激发光波长下压敏涂料的荧光特性及氧猝灭系数。结果表明：以芘丁醇为原料制备的压敏涂料的氧猝灭效果明显,其氧猝灭系数高达55％。涂料的荧光特性受激发光波长的影响很大,就同一受激态发射区464nm峰而言,用290nm的激发光比用364nm的激发光的氧猝灭率高出21．3％。     

论推行和完善消防设施定期检测报告制度

针对目前消防设施存在的问题,借鉴日本消防设施点检报告制度,建议推行消防设施定期检测报告制度以解决消防设施完好率低下的问题,并就如何完善消防设施定期检测报告制度提出建议。     

浅析前期罗马帝国的边防政策

前期罗马帝国(公元前30年至公元283年)是罗马帝国的全盛时期,其边界从西北到东南的直线距离达数千公里.罗马帝国通过建设一支职业化的常备军队、建立大量缓冲国、设立永久性纵深防御体系、构筑永久性防御设施和创造出一套高效的军需供应体系,成功地保护了漫长的边界线.罗马帝国皇帝屋大维是这一系列边防政策的奠基者.但随着罗马社会经济的发展和外部环境的变化,上述曾一度为帝国长期和平与繁荣提供了有力保障的边防政策逐渐失效,并走到了自身的反面,最后在蛮族入侵面前土崩瓦解,退出了历史舞台.     

大温差条件下碳纤维混凝土无约束变形试验

为了研究碳纤维、聚酯纤维对混凝土在自由条件下的约束作用,通过设计对碳纤维混凝土、聚酯纤维混凝土和素混凝土加热放热试验,比较掺入不同纤维体积分数的纤维混凝土在大温差条件下无约束自由变形的差异,并用温度线膨胀系数表达。对试验数据进行分析,得到体积分数为1%的碳纤维混凝土比素混凝土抗自由变形能力提高了38.8%,在本试验的各种体积分数中效果最好。结果表明碳纤维与混凝土,虽然热力学性能不同,但是二者结合之后碳纤维因其高弹性模量的特性,反而可以更好地抑制混凝土自由变形。试验效果也表明,随着施工工艺的完善,碳纤维体积分数可能会超过1%,碳纤维对混凝土性能的提升仍然有很大的帮助。     

装备研制项目技术风险评估模型

建立了装备研制项目技术风险评估模型,并用系统分析的方法,实现了对技术风险的动态评估,并以示例进行了验证.     

碳纤维混凝土单轴受压应力-应变本构关系

碳纤维混凝土受压应力-应变全曲线研究是对其基本力学性能进行全面认识的基础,也是表现碳纤维混凝土基本受压特性的综合宏观反映。对9组（碳纤维体积分数分别为0,0.2%,0.4%,0.6%,0.8%,1.0%,1.2%,1.4%,1.6%）碳纤维混凝土试件进行了立方体和棱柱体抗压强度试验,结果表明碳纤维混凝土立方体和棱柱体抗压强度随碳纤维体积分数的增加呈下降趋势,峰值应变随碳纤维体积分数的增加呈增大趋势。基于各体积分数碳纤维混凝土的棱柱体抗压强度和峰值应变的试验数据,拟合得到了棱柱体抗压强度和峰值应变与体积分数之间的函数表达式。利用微机控制电液伺服压力试验机测定了9组碳纤维混凝土应力-应变全曲线,参照非线弹性理论的混凝土单轴受压应力-应变本构模型,根据测得的全曲线应力-应变数据,拟合得到了应力-应变全曲线上升段表达式参数和下降段表达式参数,最后给出了基于碳纤维体积分数变化的碳纤维混凝土单轴受压应力-应变本构方程。     

反潜水雷陷阱及其效能模型

针对传统反潜手段的不足,结合水雷武器特点,提出了利用水雷与诱饵相结合,构建反潜水雷陷阱打击潜艇的新思路。以圆弧形反潜水雷陷阱为重点,建立了陷阱的效能计算模型,并根据目标潜艇进入陷阱时的航向、航迹偏差等因素对陷阱打击效能的影响,对陷阱的效能模型进行了修正,以提高模型的适应性。最后,利用陷阱效能模型进行了仿真计算和分析,计算结果表明了这种反潜水雷陷阱的可行性及其效能计算模型的正确性。