面向需求变化的军队自动化立体仓库货位优化

为提高军队自动化立体仓库的出库能力,提出应根据需求变化对在库物资货位进行动态调整,从而最大限度地保障军队物资需求。综合考虑堆垛机总行程、货物离散度和出库频率等评价指标,采用遗传算法对该多目标优化问题进行求解,并运用Matalab仿真。结果表明,该方法能较好地提高军队自动化立体仓库在需求动态变化时的出库能力。同时,该研究对一般仓库的货位优化也有一定的借鉴意义。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

基于贝叶斯网络的我国海上能源通道海盗袭击风险分析与实验评估

鉴于能源进口安全保障的重要性及迫切性,针对海上能源通道海盗袭击事件的不确定性与突发性,基于风险理论、贝叶斯网络、蒙特卡洛模拟等方法,建立了海上能源通道海盗袭击风险的量化评估模型,探索了快速、量化评估突发性事件的技术途径,旨在为保障我国能源进口安全提供时效性强、精确度高的决策依据。     

被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联

被动多传感器阵列是现代化战争中对雷达等主动传感器的重要补充手段。针对被动多传感器阵列的观测数据特点,提出了一种基于复合观测数据的量测与航迹的关联方法。该方法根据被动传感器对目标的位置量测数据以及运动属性的描述信息,利用模糊积分的方法对观测数据与备选航迹进行关联度量,以实现量测数据与航迹的关联。试验表明该方法是切实可行的,可以有效地进行量测与航迹的关联。     

院校教育应强化政治指挥军官军事能力培养

加强政治指挥军官队伍军事能力建设,院校教育要从以下几个方面入手解决:找准薄弱环节、转变思想观念,把军事能力培养放在重要位置;强化党的军事理论灌输,提高其在军事斗争准备中的领导能力;强化军事素质培养,提高其指挥一体化联合作战能力;强化科技素质培养,提其对信息化战争的驾驭能力;强化身心素质培养,提高其对信息化战争的适应能力。     

三方物流联盟运行与管理研究 --重庆邮政与港务集团联盟案例分析

三方物流联盟已成为现代物流发展的必由之路,通过研究重庆邮政和重庆港务集团所建立的三方物流联盟的运行和管理模式,提出了三方物流联盟的流程重组、信息衔接和组织管理模式等,研究了利用信息化集成手段对物流资源进行重组、形成具有多个核心竞争能力和更广泛用户的三方物流联盟方法.对于构筑和优化三方物流联盟、促进现代物流业深入发展具有一定借鉴作用.     

软件静态分析融合技术研究

当代军备竞技以武器技术为核心,提升武器装备质量一直以来都是研制重点.装备软件作为武器装备调度的"大脑",关键程度不言而喻.随着武器研制技术的提升,代码规模激增,对装备软件的质量检测技术手段以及效率提出更严格的要求.为弥补单一测试工具检测造成的误检、漏检,提出了基于跨语言文本聚类的静态代码测试结果融合技术,实现多类型测试...     

防空武器系统伪装技术及其发展趋势

介绍了防空武器系统伪装技术和发展现状,分析了防空武器系统伪装的发展趋势,并对我军在未来高技术条件下局部战争中的伪装方法提出了一些建议。     

基于“外包”策略的军事装备保障探讨

在信息化条件下的高技术局部战争中,仅仅依靠军队自身的资源已远远不能满足军事装备保障需求,实施基于“外包”策略的军事装备保障,将军事装备保障纳入到民用技术保障的服务领域,依托民用技术保障平台开展工作成为当前军队和国防建设的迫切需要。论文阐述了基于“外包”策略的军事装备保障基本理论,分析了实施基于“外包”策略的军事装备保障的必要性,并对其实施的对策进行了探讨,旨在对提高我军军事装备保障效益,增强军队整体战斗力水平提供参考。     

都市圈石漠化区域采石场的生态恢复方法与措施探讨

都市圈石漠化区域采石场往往由于过度开发且未采取有效的恢复措施,致使生态环境破坏严重,严重影响了都市圈的生态环境和经济发展.在分析都市圈石漠化区域采石场生态恢复特点的基础上,论述了其生态恢复的基本方法及工程技术措施,指出都市圈石漠化区域采石场生态恢复应依据都市圈发展总体规划和景观生态学、景观建筑学及美学原理,采用开发性治理方法,综合运用多种工程技术措施恢复植被、整治水土流失并进行景观再造,从而满足都市圈对于景观的要求,提高土地利用价值,促进都市圈社会经济发展和城市生态环境建设.