Adaptive control of track tension estimation using radial basis function neural network

Track tension is a major factor influencing the reliability of a track. In order to reduce the risk of track peel-off, it is necessary to keep track tension constant. However, it is difficult to measure the dynamic tension during off-road operation. Based on the analysis of the relation and external forces depending on free body diagrams of the idler, idler arm, road wheel and road arm, a theoretical estimation model of track tension is built. Comparing estimation results with multibody dynamics simulation results, the rationality of track tension monitor is validated. By the aid of this monitor, a track tension control system is designed, which includes a self-tuning proportional-integral-derivative (PID) controller based on radial basis function neural network, an electro-hydraulic servo system and an idler arm. The tightness of track can be adjusted by turning the idler arm. Simulation results of the vehicle starting process indicate that the controller can reach different expected tensions quickly and accurately. Compared with a traditional PID controller, the proposed controller has a stronger anti-disturbance ability by amending control pa-rameters online.     

用于高炮防空指挥系统的分布式交互仿真

简要介绍了高炮防空指挥系统分布交互仿真系统的组成 ,各模块的功能、特点。重点介绍了指挥系统中的人 -机接口 ,对与指挥系统设计有关的仿真结果进行了分析     

战区导弹防御(TMD)和国家导弹防御(NMD)

概述了弹道导弹防御的发展,弹道导弹防御系统的分类.对战区导弹防御系统和国家导弹防御系统及其所用拦截武器进行了综合介绍.     

灵境技术在装备维修训练中应用研究

以虚拟现实技术为基础,提出了构建装备维修训练系统的总体方案.该系统的实现对于解决目前存在的复杂装备维修训练问题有重要意义.     

渡海登陆战役中的心理战初探

在我军未来可能实施的渡海登陆战役作战中 ,心理战将成为现代战争的一种作战形式。渡海登陆战役中在军事心理上具有复杂性 ,对我军官兵的意志和士气提出了更高的要求 ,我军必须抢占政治制高点 ,构筑强大的精神支柱 ,主动对敌实施心理战。     

过氧化物对喷气燃料硫化物腐蚀性的抑制作用

过氧化物抑制元素硫等活性硫化物银片腐蚀反应,使喷气燃料银片腐蚀级别降低或不具银片腐蚀作用。过氧化物在喷气燃料中含量受不饱和烃含量、抗氧剂含量、光照等条件影响,是可变的,这会导致变质腐蚀性喷气燃料银片腐蚀级别的可逆变化。添加极少量过氧化物,以反应烯烃计1‰,可以起到银片腐蚀抑制剂作用。     

军事虚拟仓库的结构分析

军事虚拟仓库可以有效改进我国当前军事仓库物资储备机制,健全储备结构,优化储备布局,提高储备效率。研究军事虚拟仓库对于促进军事物流的发展具有重要意义。对军事虚拟仓库的概念及作用进行了简单介绍,分析了其主要特点,并对军事虚拟仓库的信息网络结构、功能结构以及组织结构进行了研究。     

地心轨道引力波探测无拖曳系统平动控制策略

探讨了一种针对空间引力波探测任务的在轨无拖曳控制技术,基于未来可行的地心轨道探测任务背景进行分析设计,并对搭载两颗检验质量的在轨无拖曳系统进行航天器与质量块间相对运动动力学及耦合特性建模。同时,初步分析了任务中无拖曳系统指标和摄动,并设计了基于频域H∞最优控制理论的系统相对平动控制律。数值仿真结果表明,当双检验质量在轨无拖曳系统各检验质量按激光测距呼吸角排列时,采用无固定追踪点策略且在非敏感轴无悬浮控制输入的情况下,可以实现航天器对基准点的追踪,并满足系统频域性能指标的要求。同时,每颗检验质量的时域偏移量可以控制在微米级别,从而获得任务所需的纯引力基准。     

一种改进的无参考图像质量评估算法

无参考图像质量评估方法一直是图像质量研究所关注的重点。本文针对无参考图像质量评估问题,在当前被广泛接受的 DIIVINE 图像质量评估方法基础上进行了深入的研究,研究发现经典的 DIIVINE 方法中使用了过多的统计特征量,由于统计量无差别的使用影响了方法的预测性能。基于此,利用主成分分析（PCA）算法对该特征向量进行降维,得到“精简的特征向量”,用此向量可以达到更好的分类性能和评估性能。试验证明,在图像数据库上,该算法表现出较好的预测性能,其性能优于其他主流的无参考图像评估算法。     

应用镁金属化学还原法制备多孔Si/Si-O-C负极材料机理研究

以二乙烯基苯和聚硅氧烷为原料经先驱体转化法制备Si-O-C材料,利用镁金属在惰性气氛保护下高温还原制备多孔的Si/Si-O-C负极材料。利用X射线衍射、能谱分析、元素分析和场发射扫描电镜分析多孔Si/Si-O-C负极材料的组成、结构、形貌,从而研究利用镁金属化学还原法制备多孔Si/Si-O-C负极材料的机理。结果表明,镁金属在还原过程中生成MgO和Mg_2SiO_4等产物,经HCl洗涤后可形成多孔的Si/Si-O-C负极材料。Si/Si-O-C材料中的单质硅分布于多孔的Si-O-C相中,一定程度上可缓解Si在循环过程中产生的体积效应。利用镁金属还原Si-O-C材料制备多孔Si/Si-O-C材料是一种可行的制备方法。