智能车自主导航的神经网络转向控制算法

针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法.该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角.试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性.     

有源干扰条件下雷达探测范围通视分析模型的MapX仿真方法

在分析现有雷达探测范围绘制方法的基础上,依据通视分析原理,提出了一种基于MapX的雷达探测范围绘制方法。同时针对有源干扰条件下,干扰机对雷达探测范围的影响,对上述方法进行了计算机仿真,结果显示该方法较之其它方法更精确、有效、快速,能对雷达平面探测范围进行很好的描述。     

舰炮校射落点精度分析与评估*

为了评估舰炮校射方法优劣,借鉴武器系统精度分析试验理论,提出了舰炮校射精度分析与评估的通用方法。根据舰炮校射精度的基本概念,选取圆概率误差作为评估参数,通过用Bayes自助方法进行观测样本再抽样,来模拟误差变量的近似分布,建立了评估舰炮校射落点圆概率误差的评估模型。仿真结果表明,该方法可用来对各种校射方法的优劣进行分析评估,为舰炮校射决策提供有力的依据,具有重要的现实意义和军事意义。     

对战场信息优势的定量分析*

战场信息优势是一个非常复杂和抽象的概念,也是信息作战研究中的一个重要的课题。首先论述了战场信息优势的定义及内涵。在此基础上,利用信息熵的概念建立了感知态势的定量模型。从位置探测入手,运用信息度量及信息熵的方法,从定量的角度对战场信息优势和制信息权进行了初步的探讨。     

天波超视距雷达作战效能分析

根据天波超视距雷达的组成和作战任务,建立了作战效能评估指标体系和层次结构,提出了作战效能指标的量化评判方法,最后用效能指标聚合层次分析法对天波超视距雷达的作战效能进行评估,并通过算例对方法的有效性进行了检验.结果表明运用该方法对天波超视距雷达进行作战效能评估是切实可行的.     

基于结构相似度的SAR干扰效果评估方法

传统的合成孔径雷达(SAR)图像质量评价指标没有考虑像素点间的相关性和人眼视觉系统感知特性,导致主客观不一致的现象时有发生。提出了一种主客观相结合评估方法,该方法不仅巧妙地利用了结构相似度(SSIM)作为主客观评价的连接纽带,而且结合局部方差相似度与图像高频信息相对应的特点,通过非线性合并得到了结构相似度的修正模型。仿真结果表明,该方法较之传统评估手段具有明显的优势,不仅能够更好地反映出干扰对图像细节的影响,而且能够与人类视觉系统保持高度一致,进一步提升了整套评估系统的效率和准确率。     

一种开放式视频管理框架

对视频进行有效管理的依据是其“内容”。视频具有多模态性,其内容也具有层次性,可用三维模型来描述视频内容。据此,提出了一种开放式视频管理框架。在该框架中,视频中的各层内容与视频数据相对独立地存储与管理,用关联机制建立起视频数据与内容的联系。通过这种机制,能够形成视频数据与内容之间的多种逻辑描述,适用于对多种视频的管理,并且可以对视频进行“多模态查询”。     

监控视频运动目标的频繁轨迹模式挖掘

运用数据挖掘的方式分析运动轨迹数据在目前可以说是一种尝试。基于传统数据挖掘方法Apriori的思想,提出了一种监控视频运动目标的频繁轨迹模式挖掘算法。首先以特征点表示连续的运动目标轨迹,然后设计了一种轨迹相似度测量机制,最后基于相似度测量获得的轨迹段频率,将Apriori挖掘算法应用到2D运动轨迹数据,从中发现频繁轨迹隐含的一些感兴趣模式。实际的和人工生成的轨迹数据实验表明了算法的正确有效性。     

人工造雾成雾过程微物理性能分析

通过对人造雾宏观性能和微物理性能变化过程的观测与分析,研究了人造雾成雾过程和成雾机理,并结合对云雾生长理论的分析比较了实际雾滴粒径分布范围、生长时间等与理论计算结果的异同。结果显示人造雾的雾滴粒径和生长时间与理论计算结果基本相符,但其具体的生长过程与理论过程有所差别;人造雾与天然雾相比,雾滴数密度稍大,但雾滴粒径和含水量稍小,雾滴谱分布特点有所不同。     

基于OPNET的Link-16数据链建模与仿真

Link-16数据链是用以交换实时战术数据的通信、导航、识别系统,本文利用OPNET对Link-16数据链进行了建模与仿真,并在此基础上分析了响应时间与跟踪容量要求对时隙分配的约束。