基于T-S模型的非线性系统主从控制器设计

针对同时具有输出和输入非线性的系统,通过中间虚拟控制量的设置,转化为两个非线性子系统的串联,从而简化系统结构并解决最终控制量不宜直接获取的问题。针对无人水面艇的航迹和横摇控制,设计了基于反演控制的从控制器,实现了输入非线性中虚拟控制量到舵角的映射,通过T-S模型将输出非线性系统,转化为线性时变系统,并考虑舵机的角度与角速度约束,设计了广义预测主控制器。该方法不仅简化了系统结构,同时仿真结果表明,所设计的主从控制器可以获得较好的控制效果。     

韩国军事改革探析

韩国自20世纪80年代以来积极推进系统性军事改革,特别是卢武铉政府的《国防改革基本计划2006-2020》,充分吸收先前改革经验教训,通过法制化实现了此后历届政府的继承与坚持,引领着韩军当前及未来的建设方向。韩国当前军事改革在主动适应国际新军事变革发展潮流的同时,充分结合自身实际,在作战思想、指挥体系、编制体制、国防管理等各领域均表现出较强的针对性,致力于实现部队的减员增效和均衡发展,推动自主国防建设,提升应对朝鲜军事威胁的能力。同时,韩军在改革过程中,也暴露作战能力受到质疑、军费预算跟进不足,兵源难以为继等系列问题,成为影响韩国军事改革实施进度和最终成效的不确定因素。     

融合图嵌入的光滑主成分分析网络图像识别算法

主成分分析网络(principal component analysis network, PCANet)是一种简单的深度学习算法,在图像识别领域具有优秀的性能。将图嵌入思想融入PCANet,提出一种新的图像识别算法光滑主成分分析网络(Smooth-PCANet)。为了验证Smooth-PCANet算法的有效性,在人脸、手写体字符以及图片等不同数据集上构建实验,并将Smooth-PCANet与多种基于深度学习的图像识别算法作了对比。实验结果证明,Smooth-PCANet算法比PCANet获得了更高的识别性能,并且更有效地避免了过拟合,在小样本训练时具有显著优势。     

人工鱼群算法在高射炮内弹道性能优化中的应用

针对人工鱼群算法能够解决传统优化算法在局部极值、算法收敛稳定性较差、初始参数设置要求较高等方面的缺陷,提出将人工鱼群算法应用到高射炮经典内弹道数学模型中,以优化高射炮的内弹道性能。优化方案的弹丸炮口速度在满足最大膛压的约束条件下,从初始方案的997.5 m/s提高到1 013.36 m/s,通过几次独立的优化过程得到了6种优化方案,方案之间炮口速度和最大压力的差异很小,进一步说明了人工鱼群算法优化过程的稳定性以及应用到高射炮内弹道性能优化的适用性,该研究结果可以为内弹道装药的优化设计提供一定的指导意义。     

领悟社会支持与高中生学习投入的关系:自尊和未来教育规划的链式中介作用

目的:探究领悟社会支持对学习投入的影响,以及自尊和未来教育规划的链式中介效应。方法:采用领悟社会支持量表、自尊量表、未来教育规划问卷和学习投入量表,对446名高中生进行施测。结果:①各变量两两之间均存在显著地正相关(r=0.32~0.50,p<0.001);②领悟社会支持能正向预测高中生学习投入;③在领悟社会支持对高中生学习投入的预测中存在三条路径:一是自尊的中介作用;二是未来教育规划的中介作用;三是自尊和未来教育规划的链式中介作用,效果值分别为:14.81%,27.78%和16.67%。结论:领悟社会支持不仅直接影响高中生学习投入,还通过自尊和未来教育规划影响高中生学习投入。     

基于专利情报分析的Cubic公司MILES激光交战系统研究

在阐述了国内对实兵交战系统需求现状的基础上,文章提出了研究MILES系统的意义,利用Cubic公司的MILES系统专利进行定量分析和定性分析,在此基础上得出结论。MILES系统是成熟的实兵交战系统,其专利价值高,技术领域分布广,模拟效果佳,可以有效帮助部队提升实际作战能力,其专利技术很有借鉴价值。此结果可以用于帮助我国的实兵交战系统技术领域的研究和发展。最后提出一些关于学习MILES系统的建议。     

基于企业建模方法的装备保障业务体系建模

基于多视图建模思想,采用企业建模方法,构建了装备保障业务"组织-资源-过程"3维描述模型,分析了各维模型的建模方法,并通过装备保障业务实例阐述了各维模型的实现过程。研究表明:所建的3维描述模型既能实现装备保障业务的全面描述,又简化了模型体系的复杂程度,为理解装备保障业务活动、开发综合集成信息系统提供了有效支撑。     

基于改进IMM-UKF的弹道导弹再入段跟踪数据滤波?

针对弹道系数未知的弹道导弹再入段跟踪雷达测量数据滤波这类非线性强的滤波问题,提出可变多模型无迹卡尔曼滤波算法。利用无迹卡尔曼滤波逼近精度高,计算量小,适应于任意非线性模型的特点,将其作为多模型的基本滤波器;滤波算法根据各模型正确描述目标状态的概率,动态地改变多模型数量和模型参数。上述方法的综合运用,提高对目标状态估计精度,降低了计算的复杂度,仿真实验验证了方法的有效性。     

电子侦察装备的随机期望值分配模型与算法

针对电子战系统试验训练过程中存在随机性特征参数的问题,首先结合实际事例分别建立了电子侦察装备的单目标和多目标随机期望值分配模型;然后针对多目标随机期望值分配模型,给出了目标规划方法和遗传算法求解步骤;最后基于遗传算法,讨论了目标函数权系数的选择对求解结果的影响.仿真结果表明:所建立的随机期望值模型合理,算法可行.     

基于LSSVM的缺失飞行数据组合填补方法

针对飞行数据的特点,将基于最小二乘支持向量机的一元填补方法和多元填补方法相互结合,提出了一种缺失飞行数据的组合填补方法。该方法将两者优势互补,既能反映出变量自身的变化趋势,同时也利用了相关变量间的作用信息,增强了算法的可靠性,提高了数据填补的精度。实验结果表明了所提方法在缺失飞行数据填补中的有效性和适用性。