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为使得多枚导弹在存在通信时延的情况下有效完成对机动目标的同时攻击,提出了一种抗通信时延的固定时间收敛分布式协同制导律。该制导律基于固定时间控制技术框架,实现了稳定时间边界不依赖于多导弹系统初始状态,提升了多导弹系统控制效率;采用一种快速非奇异终端滑模和虚拟领弹共同主导的方法,可实现制导律具有对抗通信时延的鲁棒性;利用了李雅普诺夫稳定性理论证明了固定时间内的一致性。仿真结果表明,存在通信时延的情况下,基于所设计的分布式协同制导律,多枚导弹能够有效地完成对目标的同时攻击。 相似文献
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研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。 相似文献
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需求获取是软件开发中最困难和关键的一步。指出军事信息系统需求获取是复杂问题,采用"从定性到定量综合集成研讨厅"方法可以有效解决这一复杂问题。定义了军事信息系统需求综合集成研讨厅的综合集成流程和主题研讨流程,给出了军事需求综合集成研讨厅的体系结构。 相似文献
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针对目前非致命武器经济寿命方面的研究相当缺乏的现状,结合非致命武器的自身特点,在全面分析装备全寿命周期费用的基础上,引入灰色理论,运用GM(1,1)模型对非致命武器的经济寿命周期费用进行估算和预测。通过分析,灰色预测模型具有较高的建模精度,预测方法和结果对非致命武器的经济寿命预测具有很强的实用性。 相似文献
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戴艳梅 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(5):16-18
边防刑事情报工作贯穿于边防刑事案件侦查的全过程,在侦查边防刑事案件中发挥着先导、服务、保障功能,边防刑事侦查的结果为边防刑事情报工作提供研究基础。边防刑事情报工作的内容包括收集边防刑事情报;建立边防刑事情报信息系统,进行边防刑事情报交流;进行边防刑事情报的全面、全员分析。边防刑事情报工作的基本任务包括建立“情报引导侦查”的边防刑事侦查模式;建设可快速、有效、保密地进行情报交流与协作的边防刑事情报信息系统;进行战略层面的边防刑事情报分析。 相似文献
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坦克嵌入式车场射击训练炮长操纵控制模型 总被引:1,自引:1,他引:0
在嵌入式射击模拟训练系统中,针对炮长操作过程对模拟训练的影响,建立了炮长操纵控制模型。炮长操纵控制模型包括炮长操纵模型和炮长射击决策模型。炮长操纵模型的建立是基于装备的物理模型和人的生理反应模型。炮长射击决策模型根据坦克射击教范要求,采用与/或正向演绎推理得到。在炮长操纵控制模型基础上,建立了射击反应时间模型,并与实际装备操作进行了比较,对建立的操纵控制模型进行了验证。 相似文献