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461.
462.
针对杂波环境下突发机动目标跟踪性能下降问题,提出了一种基于自适应匀加速模型的交互式自适应概率数据关联算法。该算法在交互式概率关联算法基础上,采用带渐消因子的自适应匀加速模型(ACA)与匀速模型(CV)相交互,克服了卡尔曼和扩展卡尔曼滤波的三大缺陷,保证了在突发机动下的良好跟踪性能,扩大了机动目标的跟踪范围,实现了杂波环... 相似文献
463.
研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性. 相似文献
464.
敬晓庆 《兵团教育学院学报》2003,13(3):18-22
作为中国边塞诗史上继盛唐之后的第二个高峰期,清代边塞诗在反映地域、创作主体、表现内容等许多方面都有着明显的新变与深化,从而形成了其独有的时代特征,即反映地域的扩大化、创作取向的学者化和表现内容的民俗化。 相似文献
465.
冯文敏 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(6):68-70
汉语作为一种古老的语言,越来越受到各国人民的普遍关注,外国人学习汉语的热情空前高涨。随着我国综合国力的不断增强,国际地位的不断提高,与世界各国在政治、经济、科技文化等方面的广泛交流与合作,迫切要求汉语冲出国门,走向世界。但汉语作为表意文字,难写、难认、难记、难学。给现代信息文化的传播与交流,尤其是计算机输入与应用带来难以想像的困难。另一方面,大陆使用的简化字与港、澳、台使用的繁体字在国际上的并用,也给汉字的使用造成混乱,因此,汉语要走向世界,必须规范、统一、简化。 相似文献
466.
以重庆为例深刻剖析当前城市建设中市区高层化、住区封闭化、街道空间程式化所带来的一系列弊端,并在此基础上提出重庆城市中心区设计应遵循"簇群式"生长的空间模式,以延续城市的肌理和文脉;社区空间设计应注重"可居性",弱化城市空间公共性与私密性的矛盾;倡导以人的活动为设计依据的"网络形"街道空间模式,最终认为将城市设计与城市生活相结合是城市焕发活力的有效途径. 相似文献
467.
俞翔 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(10):42-43
通过对某大型商业建筑消防设计及采取的特殊消防技术措施进行分析,提出了大型商业建筑安全疏散问题的一种消防设计解决方案。 相似文献
468.
469.
470.
针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求. 相似文献