一般机构的解耦运动

运动解耦的机构容易控制 ,并且可以达到更高的运动精度。然而随着机构学不断发展 ,尤其是并联机构的出现 ,很多机构不具有运动解耦的性质。对于并联机构 ,可以得出结论 ,运动不解耦才是其本质特征。因此有必要研究一般机构实现的简单运动 ,并定义为解耦运动。解耦运动对机构的运动控制和轨迹规划都有一定意义。使用螺旋理论 ,给出了解耦运动的定义、分类 ,及机构存在解耦运动的必要条件和充分特例。最后通过一个二自由度转动机构的设计实例 ,综合了上述概念和方法。     

多目标的分布式协同进化MDO算法

通过引入非优超排序和排挤的多目标处理机制 ,将分布式协同进化MDO算法的能力扩展到多目标的多学科设计优化问题。多目标的分布式协同进化MDO算法在保持各学科充分自治和各学科并行设计优化协同的基础上 ,通过一次运行即可获得具有良好分布的多个Pareto最优解 ,逼近整个Pareto最优前沿。应用于导弹气动 /发动机 /控制三学科两目标设计优化问题 ,与约束法计算结果的对比表明算法能够有效逼近该问题的Pareto最优前沿 ,为设计决策提供了丰富的信息     

基于One-port模式的测试点选取问题

在故障诊断过程中 ,每个测试点检测故障所需的时间可能不同。对于每个测试点一次检测所有可检测故障点的问题已经获得解决。对于每个测试点一次只能检测一个故障点 ,分两种情况加以讨论。若要求检测时间之和最小 ,给出了最优算法 ;若要求最大检测时间最小 ,证明了其是NP完全问题 ,并给出近似算法。最后给出一个实例对算法加以说明     

基于GMM的数据仓库管理与维护

元数据管理系统是构建、管理、维护和使用数据仓库系统的核心部件。元数据管理关键在于构建一个全面的、可扩展的元数据模型,表示各种类型的元数据。本文提出了一个通用的元数据模型GMM,该模型可以有效支持数据仓库的管理和维护,如用户视图管理、个性化服务、增量刷新、数据志跟踪等。     

基于视频监控应用的视频压缩

介绍了视频服务器的组成及常见的图象压缩标准,通过深入研究H.263视频压缩算法,提出了基于视频监控应用的三点改进,研究了DCT/IDCT快速算法,并直接采用MMX实现了DCT/IDCT和运动向量估计等大运算量模块,实现了基于H.263的软件监控系统,并在实际中得到较好的应用。     

陶瓷内衬组合钢管的应力分析

利用厚壁和薄壁圆筒应力分析理论对陶瓷内衬组合钢管的应力进行了分析,并给出当钢管直径一定的情况下,确定陶瓷最小壁厚的一种方法。     

毕业设计指导初探

对委培本科生毕业设计中所遇到的问题,笔者采取了精心选题、提前热身、循序渐进等措施,进行了初步的尝试和探讨,取得了一定的成效。     

书法家炽情创作状态刍议

炽情创作状态是书法家追求艺术高境界的一种心理体验,是一种突然的颖悟,是一种表现的激情,是一种审美的愉悦,是一种“如痴如醉”的精神状态。     

辛郁和里尔克同名诗《豹》意象分析

现代派诗歌园地里有不少佳作,台湾诗人辛郁和奥地利诗人里尔克的同名诗《豹》就是其中名篇。分析它们的意象特征,可以进一步了解现代派文学的艺术特征,进而探讨现代诗歌与人们现实生活的某种联系,更准确地去欣赏现代诗歌艺术。     

论按要素分配与按劳分配

十六大明确了新的分配原则即“生产要素按贡献参与分配原则”,这是我国收入分配理论和政策方面的革命性突破。弄清楚这一原则的确切含义、实施原因、分配形式、实现途径以及它与按劳分配之间的关系,对充分调动社会各方面的积极性,优化资源配置,切实保障广大群众的切身利益有着十分重大的意义。