非确知先验信息条件下MIMO雷达波形设计

考虑了目标先验知识未确知条件下,提升基于多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)雷达的空时自适应处理(STAP)最差条件下检测概率的稳健波形设计问题。在发射波形恒模特性及目标参数不确定凸集约束下,基于最大化输出信干噪比(SINR)准则,构建了提高最差条件下MIMO-OFDM-STAP检测性能的极大极小波形优化问题。为求解所得NP-hard问题,先将发射波形恒模特性松弛为低峰均比约束,而后利用对角加载(DL)将其重构为可有效求解的半定规划(SDP)问题。与传统非相关信号和主流非稳健算法相比,数值仿真验证了该算法可显著提升MIMO雷达目标检测的稳健性。     

【专题】水际岸滩沉船顽固障碍破除方法研究

本文针对水际岸滩沉船顽固障碍难以破除的现实课题,通过列举沉船顽固障碍的危害性,分析了其碍障作用机理,探索和总结了一套平战时敌沉船顽固障碍定位标识的数据库,并对几种常用的破除方法进行了可行性分析。为增强对沉船顽固障碍碍航的直接认识,本文从实战角度分析近年来因碰触沉船而发生的现实事故,提出了优先回避原则,据此可避开沉船等障碍物规划编队航行路线。此外,紧急作战情况时若发现沉船顽固障碍,出于航道有限或战法需要,必须对沉船顽固障碍物进行破坏清除。目前沉船顽固障碍清除的方法主要有快速打捞或者移位法、水下爆破辅以水下切割的解体法、依托陆军现有爆破装备破除法以及联合引导空海火力清除法四种方法。 [关键词] 沉船顽固障碍;作用机理;探测定位;破坏清除     

基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。     

舰炮校射落点精度分析与评估

为了评估舰炮校射方法优劣,借鉴武器系统精度分析试验理论,提出了舰炮校射精度分析与评估的通用方法。根据舰炮校射精度的基本概念,选取圆概率误差作为评估参数,通过用Bayes自助方法进行观测样本再抽样,来模拟误差变量的近似分布,建立了评估舰炮校射落点圆概率误差的评估模型。仿真结果表明,该方法可用来对各种校射方法的优劣进行分析评估,为舰炮校射决策提供有力的依据,具有重要的现实意义和军事意义。     

基于AKF的AUV对接回收组合导航研究

针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪...     

基于FPGA的数字复解调系统的实现

在介绍数字复解调原理的前提下,实现了一个对雷达单频脉冲信号在中频直接数字化的数字复解调系统,该系统由A/D模块和DDC模块组成,着重介绍了DDC模块中数控振荡器和数字滤波器的原理以及实现。经验证,该系统接收雷达中频脉冲信号,能够实现所需的数字复解调功能,对比模拟复解调系统,解调信号在幅度一致性以及相位正交性方面都有显著提高。     

遗传算法在野战通信网络路由算法研究中的应用

针对野战通信网络的特点以及军事业务对它的QoS需求,建立了相应的数学模型。针对该问题的NP-完全特性,采用全局搜索能力强的遗传算法进行求解。算法采用自然数编码,有效地提高了搜索效率。进行了相应的仿真,仿真结果表明该算法是有效的,能够满足军事业务的QoS需求。     

真实感地貌生成算法的研究与实现

介绍一个可生成有真实感三维地貌图的生成算法。该算法通过采用线性插值方法计算地貌各点的高度,引入一适当的观察模型进行视见变换,并采用改进了的浮动水平线算法,依据地形数据信息生成逼真的三维地貌,并用C语言在微机上实现。     

聚氨酯/环氧树脂SIN中的增塑作用初探

本文通过测量聚醚氨酯(PU)/环氧树脂(EP)SIN系列的玻璃化转变温度(Tg);并对该数据进行分析及用DiBenedetto理论式对该Tg数据进行了处理,发现PU/EP SIN中,EP对PU链段存在着较强的增塑作用,这个增塑作用与PU与EP网间的互穿作用并存,它主要受PU/EP组成配比等因素的影响。     

汽车发动机舱主线束短路火灾研究

对一起越野型汽车火灾事故进行深入调查和技术鉴定,认定火灾原因为发动机舱主线束短路引发.在案例分析的基础上,进一步剖析了此类汽车发动机舱主线束引起火灾的危险性,分析其在设计中存在的火灾隐患,提出几点改进的建议.