机动目标建模及机动检测算法

为解决机动目标跟踪问题,建立了非机动(匀速直线运动)和机动目标当前统计两种动态模型,并对机动目标当前统计模型的输入控制的估计进行了适当改进.同时对非机动模型的观测残差和机动模型的输入估计进行检验,以便准确检测目标机动.     

面向大规模容器集群的网络控制技术

针对容器技术在网络层面缺乏控制的问题,设计一套面向大规模容器集群的网络控制架构,分别从容器集群网络的灵活组网、智能适配以及安全隔离三个方向进行研究,主要解决大规模容器集群部署中的网络适配和隔离控制等关键问题。实验结果表明,设计的网络控制架构可以根据网络特点有针对性地实现虚拟局域网的快速划分、网络节点的稳定迁移和节点通信的精确隔离控制。     

毛泽东三线建设决策对军民融合的启示

三线建设决策由以毛泽东为核心的党中央领导集团提出并付诸实践,坚持主观能动性与客观实际相协调,坚持全局着眼与局部推进相结合,坚持两点论和重点论的统一,在国防建设领域和经济建设领域取得了巨大成就。对当今发展军民融合战略有较大的启示意义,应正确处理国家主导和市场运作的关系,正确处理整体推进和部分突破的关系,正确处理经济建设需求和军事需求的关系。     

磁致伸缩扭转导波小管径弯管检测

针对扭转导波对小管径弯管的检测问题,分别采用数值模拟和实验方法进行研究。使用ANSYS软件模拟扭转导波在弯管中的传播;设计一种针对小管径管道的磁致伸缩扭转导波检测传感器,并对弯管进行检测,建立该传感器的导波激发和接收模型,利用理论模型对实验信号进行解读。研究结果表明:T(0,1)模态导波在小管径管道弯头处发生模态转换,部分T(0,1)模态转换成F(1,1)模态,F(1,1)模态具有方向性,垂直于弯头拱背-拱腹方向;模态转换会造成检测信号的双端面反射现象,第二个端面回波与第一个端面回波幅值比随频率的增大呈减小趋势;传感器激发出的纵向磁致伸缩力会导致实验信号中出现少量纵向模态导波。研究结论为磁致伸缩扭转导波对小管径弯管的检测提供理论指导。     

维度汇总性问题及其对策

在联机分析处理中,为了提高查询的响应速度,预聚合是一种常用的方法,但在已有的研究中,关于维度汇总性的研究还相当少。从维度汇总性的基本概念及其分类出发,对维度汇总性的判断方法进行了研究,最后还给出了处理维度汇总性问题时的一些对策。     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...     

目标区域局部特征和局部图像质量相结合的激光干扰效果评估

为客观描述光电成像系统激光干扰效果,提出目标区域局部特征和图像质量相结合的干扰效果评估算法。图像的局部特征用特征点描述,图像质量用结构相似度指数描述。该算法利用特征点匹配算法确定场景图像中的目标区域,计算干扰前后目标区域内特征点数量的变化、干扰后目标区域内未饱和面积所占的比重以及目标区域内图像的结构相似度指数,并将上述各参数相乘得到最终的评价指标。利用该方法对典型激光干扰图像进行评估,结果表明:在不同入射功率和不同光斑位置情况下,所提评估指标比单独使用结构相似度的评估指标具有更大的取值范围和更明显的非线性变化特征。这说明:该指标能够反映光电成像系统激光干扰过程的丰富细节,更加适合激光干扰效果的评估。     

航天试验装备维修保障资源配置效率评价研究

航天试验装备维修保障资源配置效率是推动航天试验任务集约高效发展的重要方面,针对航天试验装备维修保障资源配置效率评价,提出了主成分和数据包络组合分析方法(PCA-DEA),介绍了方法的基本原理和组合运用的流程,进行了实证分析,验证了该方法在航天试验装备维修保障资源配置效率评价中的可行性和有效性。     

高校学生党员教育培训模式研究

要客观地了解当前学生党员的思想实际,把握教育对象存在的问题和自身特点,就必须加强调查研究,探索出解决问题的方法和教育培训模式,以确保高校培养出合格的高素质学生党员。     

舰载软杀伤仿真中模型不确定性分析方法研究

舰栽软杀伤仿真系统中,不可避免地存在不确定性因素,分析仿真系统的不确定性是利用仿真系统进行效能评估的关键.研究了BMA方法在模型不确定性定量分析中的理论知识,介绍了软杀伤仿真中反舰导弹捕捉目标的数学模型,并把BMA方法应用到舰载软杀伤仿真系统.通过仿真结果比较,BMA方法的估值精度高,算法简单,计算速度快,BMA方法是分析模型不确定性的有效方法.