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针对一类具有虚拟控制方向和非线性不确定项的非完整系统,研究了其输出反馈控制器的设计问题。采用状态转换技术和反推方法,设计了只依赖于输出值的输出反馈控制器。同时为了处理初值为零的情况,提出了基于第一个子系统输出值的切换控制策略,通过仿真算例说明了控制器的有效性。 相似文献
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当前,军队工程防护对象以地下工程和野战阵地为主,对于设施设备及军事活动以地表为主的机动式保障基地系统,其毁伤特点规律、防护威胁、评估方法及防护标准等尚无专门研究。本文介绍了机动式保障基地系统的基本概念、主要功能及构成要素,研究了近年来典型军事基地遇袭案例,采用案例分析与数据库研究相结合的方法,分析了机动式保障基地系统的主要威胁及其毁伤元和毁伤评估量,并提出机动式保障基地系统防护需求的构建原则和评估步骤。根据建立的原则和步骤,建立5级防护需求等级,以海外维和基地为例,分析了基地内各类保障装备的防护等级需求和防护等级设置的主要依据,为开展机动式保障基地系统防护体系研究打下基础。 相似文献
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