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1994年 | 1篇 |
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151.
提出了一种基于神经网络的机器人运动学反解算法。详细讨论了神经网络求解的快速算法以及求解精度的自动检验与改进等技术问题,并以六自由度PUMA机器人为例,进行了数值模拟计算。结果表明:用神经网络反对机器人的运动学问题,不仅求解过程简单,还可避免传统反解方法中的许多棘手问题。 相似文献
152.
本文对一维、二维椭圆型方程建立了Chebyshev拟谱区域分解格式,对这种拟谱区域分解格式给出了一种等价的广义变分形式。 相似文献
153.
大孔径泄漏水力瞬变模拟研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通过研究大孔径泄漏时管道流量和压头的变化特性,根据水力瞬变的数学模型,利用VB软件编写程序,对大孔径泄漏时,泄漏点以及泄漏点前后不同节点的压力和流量变化进行模拟计算,绘制相关的水力瞬变压头曲线,从而为准确定位泄漏点的理论研究打下基础。 相似文献
154.
舰舰导弹武器系统作战效能评估 总被引:3,自引:0,他引:3
在规定舰舰导弹典型作战任务剖面的情况下,运用美国工业武器系统效能咨询委员会评估武器系统效能的方法,建立舰舰导弹武器系统作战效能评估数学模型,并进行了算例验证和分析。结果表明:该模型可有效评估舰舰导弹武器系统作战效能,为舰舰导弹武器系统作战效能的评估提供了有效且便于操作的方法。 相似文献
155.
为确保部队能在今天和明天取得"全谱作战"的胜利,美陆军正在采用、也必将继续采用如下有效方式实现其装备现代化,以向部队提供通用而负担得起的组合装备:(1)不断研制和提供新型装备,其内容包括以美陆军科学技术规划为指向,缩短新需求与其解决方案之间的时间,尽快实现新型能力一体化,实施旅战斗队现代化计划等;(2)不断实施现有装备现代化,其内容包括装备现代化要与装备投资相适应,制定、验证和实施装备组合战略,积极支持装备创新方案付诸实施,购买、调整和淘汰"三位一体"等;(3)不断提供和编配必需装备,其内容包括提供和编配装备的战略指南,提供和编配装备的基本依据,提供和编配装备的常用方式等。 相似文献
156.
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