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以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 相似文献
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研究了低温推进剂液体火箭发动机供应管道系统充填过程的建模问题。低温推进剂的充填相变过程采用均相模型,对推进剂充填管道系统进行有限元分割,应用基本守恒定律于充满推进剂的单元和充满气体的单元,两相单元采用等效流容方程,建立了低温推进剂管道充填过程的有限元状态变量模型。充填的容腔视为两相单元,建立了其动力学模型。利用本文的模型,对液氢、液氧推进剂的管道充填过程进行了仿真计算,给出了有关计算结果。 相似文献
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当直接序列(DS-CDMA)系统中的多址干扰非常强时,自适应的盲多用户检测的性能将会严重下降.为了解决这一问题,一般的做法是增加系统的扩频增益,但是其取得的效果是有限的.本文将一种新的克罗内克(Kronecker)扩频序列应用到盲多用户检测中,该序列通过普通的扩频序列对自身作Kronecker乘积而生成.理论分析和仿真... 相似文献
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针对船舶推进装置中柴油主机相继增压特性的优化问题,在理论分析的基础上,建立了基于准稳态假设的增压系统能量平衡模型.对相继增压系统的稳、动态特性进行了分析,讨论了相继增压系统的特性优化问题,为主机采用相继增压技术的柴油机推进装置的性能优化、控制策略的制订提供了理论依据. 相似文献
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通过对某型无坐力炮弹战斗部的结构分析和功能分析,以弹着目标不爆炸为顶事件建立了失效树,并根据该型弹药的功能构件在储存期间的特点选择了失效树的简化原则,建立了系统可靠度模型。确定了由储存因素导致弹着目标不爆炸这一事件的4种主要失效模式。并通过分析其不同的储存期失效机理和影响因素,提出该型炮弹的储存策略。 相似文献
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视频传输是当前国内外研究的重要课题,尤其就对传输过程中Qos的控制,在当前网络质量不高的情况下进行视频传输具有重要的作用.研究了RTP、RTCP等多媒体实时传输技术的原理,具体阐述和讨论了RTP的实时传输MPEG-4技术以及RTCP的传输控制技术,探讨了RTP/RTCP在战术互联网中MPEG-4视频实时传输中的实现. 相似文献