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在介绍虚拟人体层次模型的基础上,对虚拟人体运动学方法进行了分析,根据装甲车辆驾驶舱作业空间人机适应性分析的特点,提出了相应的虚拟人体控制策略,在自行开发的软件中验证了其有效性。 相似文献
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针对侦察机构的特点,将智能主体(Agent)的理论应用于侦察模拟训练系统的开发。分析了侦察机构的能力组成,将侦察机构的能力分为六个部分:智能能力;侦察能力;机动能力;通信能力;隐蔽能力;作战能力。在此基础上提出侦察机构智能主体的结构和系统体系结构。经开发原型系统验证,模拟系统可以正确的反应战场上侦察机构的功能和特性,该方法可以满足侦察参谋的情报处理训练、侦察效能和侦察战法研究的需要。 相似文献
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针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题,深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型。从可观测性定义出发,分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观:观测量为平台框架角和加速度计输出,系统动力学模型为框架角模型,平台坐标系以平台六面体为基准定义;观测量为加速度输出,系统动力学模型为姿态角或失准角模型,平台坐标系以加速度计敏感轴为基准定义。 相似文献
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研究炸药冲击波激励工作气体的辐射问题。通过理论分析 ,给出气体冲击波波阵面的数学模型。提出了高温环境下工作气体产生可见光的辐射机理 ,最后提出在冲击波作用下提高气体辐射强度的方法。 相似文献
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装备研制项目技术风险评估模型 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了装备研制项目技术风险评估模型,并用系统分析的方法,实现了对技术风险的动态评估,并以示例进行了验证. 相似文献
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为了增强爆炸零门在应用中的稳定性,降低对沟槽装药装填工艺的要求,以间隙零门为研究对象,提出了以导爆索代替部分沟槽装药结构的方法。对具有不同尺寸参数的导爆索、沟槽装药以及零门间隙进行组合试验,以期通过试验得到装填工艺简单且控制通道对信号通道作用稳定的装填物质组合。研究结果表明,通过对由导爆索构成的爆炸零门进行合理的参数配置,能够实现在提升零门装置稳定性的同时又保证其可靠性。 相似文献
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