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一种抗野值的UPF算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distribution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法.提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的.仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性. 相似文献
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通过求解由BL湍流模型封闭的二维、轴对称及三维雷诺平均N S方程 ,数值模拟了等截面超声速扩压器中由激波 /附面层干扰诱导的复杂流场 ,比较了二维直管、圆截面直管及三维矩形截面直管中的流场特性、激波串长度及压强恢复程度。在来流马赫数为 3 0的二维直管计算中 ,采用四步Runge Kutta显式方法数值仿真了激波串自激振荡过程 ,并与实验结果作了对比分析 相似文献
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本文采用《中国大学生心理健康量表》对近五年26473名C大学新生心理健康状况进行调查,结果表明,该校2011-2015新生的心理健康状况在性别、生源地、专业等方面存在显著差异,性别差异:大学新生中男生的心理素质显著高于女生;生源地差异:来自农村地区的新生自卑因子得分显著高于城市新生,整体来看,城市新生心理素质更好;专业差异:该校文史类新生心理健康总体水平显著低于理工类新生.本研究依照以上结论为依据提出了建好一个心理健康咨询中心、加强新生入学教育等相关建议,以期进一步推动大学生的心理健康教育工作的发展,使心理健康教育工作有针对性、计划性地开展下去. 相似文献
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火炮身管膛线的技术状态直接关系到火炮的射击精度、射击安全和身管寿命。为了提高检测精度和检测效率,提出了一种基于结构光的火炮膛线磨损量检测方法。通过光学检测装置获取身管内膛结构光图像,利用结构光条的变形量计算膛线的实际高度,进而与膛线标准高度比较得到身管内膛径向实际磨损量。该检测方法实现了对身管膛线技术状态的非接触检测,自动化程度高,标定过程简单可靠。经实验验证,该方法能够实现现役各型火炮身管膛线亚像素级的高精度检测,检测误差小于0.01 mm,对于提高火炮制造验收精度和效率,准确预估火炮寿命具有重要的理论意义和实际应用价值。 相似文献
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针对抗电子干扰体系探测资源管控预案设计问题,首先根据由多雷达组成的体系级预警装备探测资源管控与抗电子干扰任务的特点,考虑多种实际约束条件,构建了抗电子干扰体系探测资源管控预案设计模型;然后,为了解决该模型规模大和求解复杂的问题,提出了一种基于量子计算的改进杜鹃鸟搜寻优化算法;最后,实例验证了所提算法的有效性。实验结果表明:该算法相比传统算法收敛速度更快、寻优能力更强,为设计智能化的预案提供了一种方法和手段。 相似文献
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丁荟平 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(6):72-75
良好的心理素质是官兵依法履行职责、完成各项任务的基本保证,消防部队时刻要面对血与火、生与死的考验,心理工作成为了当前消防部队思想政治工作中的新课题。加强消防官兵心理工作,首先要更新“三种理念”,核心是抓好“四个环节”,关键是处理好“两种关系”。 相似文献
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为实现对数字产品的版权保护和完整性认证,提出了一种以最低有效位(LSB)替换算法为核心,以彩色图像RGB图层亮度分量为载体的基于混沌二值密钥随机控制的彩色图像空域有意义水印算法.实验结果表明,算法实现简单,实时性好,具有良好的透明性、安全性和确定性,可盲检测,并能够很好地实现版权保护和篡改检测与定位,同时算法对椒盐噪声的去除、裁剪等基本图像操作和位平面去除等恶意攻击具有一定的鲁棒性,因而是一种性能良好的半脆弱水印算法. 相似文献
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