基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

基于步进加速寿命试验的制导弹药储存寿命评估

介绍步进应力加速寿命试验原理,通过对制导弹药自动导引头贮存状态和失效机理的分析,确定了加速寿命试验应力和应力水平．假设产品寿命服从威布尔分布,应用极大似然估计和Bayes的方法处理数据,建立制导弹药可靠储存寿命预测模型,并计算得到自动导引头在正常应力水平下的可靠储存寿命．     

图像融合的客观质量评估

随着图像融合技术在武器自动化系统中的广泛应用,图像融合的质量评估问题,即图像融合的性能评估问题,在融合方案的选择中具有重要地位。由于人工主观的图像融合评估具有很大的工程化和自动化难度,国际上研究人员都将研究目标投向了客观图像融合质量评估的研究中。从历史发展的角度系统地回顾了客观图像融合质量评估的发展历程和研究现状,对近十年来的客观图像融合质量评估方法进行了分类和分析。同时,对于国际上几种流行的图像融合质量评估方法的性能测定思路进行了介绍。对于图像融合质量评估现状的分析和讨论有助于我们对图像融合的质量评估方法进行更深入的研究。     

双向中继网络中基于MSK的物理层网络编码

文中提出一种基于最小频移键控(MSK)调制的双向中继网络物理层网络编码(PNC)方案。该方案利用MSK信号记忆特性,在中继节点处将MSK和信号空间状态转移条件映射为异或信号,采用维特比算法近似最大似然检测。在此基础上进一步简化和信号的网格图,降低解码复杂度。最后仿真验证了所提方案的有效性。     

Using container inspection history to improve interdiction logistics for illicit nuclear materials

Strengthening the United States' ability to prevent adversaries from smuggling nuclear materials into the country is a vital and ongoing issue. The prospect of additional countries, such as Iran, obtaining the know‐how and equipment to produce these special nuclear materials in the near future underscores the need for efficient and effective inspection policies at ports and border crossings. In addition, the reduction of defense and homeland security budgets in recent years has made it increasingly important to accomplish the interdiction mission with fewer funds. Addressing these complications, in this article, we present a novel two‐port interdiction model. We propose using prior inspection data as a low‐cost way of increasing overall interdiction performance. We provide insights into two primary questions: first, how should a decision maker at a domestic port use detection data from the foreign port to improve the overall detection capability? Second, what are potential limitations to the usefulness of prior inspection data—is it possible that using prior data actually harms decision making at the domestic port? We find that a boundary curve policy (BCP) that takes into account both foreign and domestic inspection data can provide a significant improvement in detection probability. This BCP also proves to be surprisingly robust, even if adversaries are able to infiltrate shipments during transit. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 60: 433‐448, 2013     

模糊优化理论的武器-目标分配模型及求解算法

武器-目标分配问题是一个典型的NP完全问题,随着武器和目标数量的增多,以及分配结果评价标准多样性的存在,传统的优化求解算法如隐枚举法、割平面法、分支定界法等很难进行有效地求解。介绍一种基于模糊优选技术的多目标混合优化理论,运用该理论建立了多个指标下的最佳武器-目标分配模型,并将蚁群算法应用于对模型的求解,为解决复杂的武器-目标分配问题提供了一种有效方法。     

高校信息化教学资源建设与应用初探

随着信息化时代的到来,教学资源的内涵和外延发生了很大的变化,高校的教学资源建设也逐渐向电子化、数字化方式转变.探讨分析高校信息化教学资源建设的设计、组织和管理以及高校信息化教学资源的应用等问题.     

军事栅格安全设施研究

针对信息化战争中信息处理对网络安全、平台安全、应用安全的需求,在分析军事栅格安全设施核心功能的基础上,从密码服务、数字证书、安全态势感知、安全管理、安全防护等方面提出了军事栅格安全设施的组成、总体结构、关键技术,以及在实际应用中的部署模式,为未来研制具备主动防御、自主响应、动态保护等特征的体系化、低时延、高可靠的军事栅格安全设施提供支撑。     

气象探空火箭气温测量不确定度评估方法

在气象火箭测温修正模型基础上,通过误差分析理论,对温度修正及其不确定度评估方法进行研究。根据火箭探空仪在空中下落过程中大气密度变化规律,建立温度修正数学模型,推导得到温度修正公式。根据误差理论,分析影响温度修正的八项误差因素,并逐项给出温度修正误差表达式。以气象火箭实测数据为例,运用上述公式,对探空火箭温度反演不确定度进行分析计算。结果表明:温度反演不确定度在50~60 km较大,最大为3.6 K;40~50 km不确定度为0.3~0.9 K;40 km以下,不大于0.3 K。影响温度不确定度的因素主要是气动加热修正项、滞后效应修正项、结构热传导修正项和传感器对环境热辐射修正项。数据处理时采用参考大气或标准大气仅进行一次修正是不够的,需进行迭代修正,单次修正结果与迭代修正结果差异最大可达5.6 K。     

分布式数据库数据同步技术研究

针对分布式数据库要求,在研究Oracle及相关系统的基础上,分析比较了几种数据同步技术方案的实现原理和优缺点,并讨论了其适用场合.