基于自适应补充Kalman滤波的平滑伪距算法

为了得到较为精确的伪距值,现提出一种采用自适应补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法,该算法既利用了载波相位平滑伪距的思想,又对观测噪声和载波相位差值方差进行了估计,并给出了相应的数学解算过程。仿真结果表明,利用该算法得到的伪距双差值相对于其他算法最小,利用其平滑后的伪距用于定位,得到的结果相对于其他算法也最稳定。     

基于Multi-Agent的远程测试故障诊断系统的建模

在充分利用信息技术飞速发展所取得的成果基础上,探索装备远程故障诊断敏捷化、智能化的有效途径,实现装备远程测试故障诊断系统的多Agent建模,对基于多智能体的远程测试故障诊断系统的开发提供帮助.     

战斗机综合作战效能评估建模方法

详细分析战斗机综合作战效能评估中通常采用的对数法模型,指出模型中存在的问题;然后结合模型构成分析,提出了一种新的建模思想,建立了战斗机综合作战效能评估解析计算模型;同时对综合效能模型中各分项能力的评估模型进行修改完善。最后以6种机型方案的综合作战效能评估为例计算并检验了模型的可用性。     

舰艇编队质心干扰中的无意毁伤判断

质心干扰是舰艇编队防空作战体系中一种非常关键的作战手段.针对舰艇编队协同防空作战过程中,怎样判断舰艇使用质心干扰抗击来袭的敌方反舰导弹目标时,是否会发生无意毁伤的问题,通过对舰艇质心干扰原理和无意毁伤根源的分析,建立了舰艇编队质心干扰中的无意毁伤判断模型,并进行了实例仿真.仿真结果表明,该模型能够辅助编队指挥员在制定编队协同防空作战方案时进行无意毁伤检测,从而消除方案中可能存在无意毁伤的风险,保证编队防空作战能力最大程度的发挥.     

适用于公共安全领域的多功能警用无人旋翼机

与直升机和固定翼相比,无人旋翼机对起飞场地的要求较低,具有低能耗、高功效、不易受环境因素影响等优点,适合安保部队的任务需要。为了进一步提高其作战性能,以无人自转旋翼机为平台,添加多种操作功能,完成宣传威慑、高空监控、杀伤性与非杀伤性攻击等任务,进而实现无人自转旋翼机的多功能化。     

脉冲压缩雷达两种测角方法的比较

目标的角闪烁在近距离对跟踪雷达产生严重的影响,不能有效抑制角闪烁将有可能导致角跟踪失败。研究了2种抑制角闪烁的方法,即利用RCS和角闪烁之间的相关性抑制角闪烁方法及利用过门限相参信号各点计算角误差并使用这些角误差的均值解算角误差的方法。通过实采近距离大型渔船数据对比了2种方法,实验结果表明使用过门限相参信号各点计算角误差并使用这些角误差的均值解算角误差可更好地抑制角闪烁。     

基于K-矩阵残差的航天器姿态确定自适应算法

在航天器姿态确定时,针对由于模型误差而使滤波发散的情况,根据协方差匹配的方法,提出一种基于K-矩阵残差的自适应姿态确定算法.通过调整滤波器中的噪声协方差,得到一种在线最佳姿态四元数的最小二乘拟合递归算法.针对传统残差定义的不足,根据K-矩阵的几何性质,设计适应的残差和标准,来解决这一问题.针对高值的残差可由测量噪声或过程噪声的建模误差引起,或由两个共同引起,分别对测量噪声自适应滤波和过程噪声自适应滤波进行了研究.仿真表明,此种算法效果较好.     

一阶超对策模型中结局偏好认知信息集结的模式识别法

针对一类一阶n人超对策模型,提出了一种结局偏好认知信息的集结方法.首先通过对单一局中人中不同专家给出的对其他局中人结局偏好信息的不同认知进行关联分析,确定出专家的权重评价值,进而运用模糊模式识别原理,通过建立一个非线性规划模型,给出了一种新的超对策结局偏好认知信息的集结方法.最后,用一个数值例子对文中所提方法进行了说明.     

几种排水型高性能船阻力性能对比研究

采用阻力理论计算方法,以高速圆舭艇的阻力性能为基准,对高速圆舭艇、深V型船、穿浪双体船以及高速三体船的阻力性能进行了对比研究,对比较结果进行了分析,给出了各船型的最适用航速范围.     

无人机姿态控制系统的优化设计与仿真

应用线性二次型性能指标的最优控制理论,对无人机姿态控制系统进行了优化设计,通过仿真实现了系统的最优调节。在设计和仿真过程中,借助于MATLAB最优控制工具箱及有关命令,使设计变得简单、效率得到提高。